最近看到一篇国外关于Linux内核入门的比较好的指南，于是就尝试翻译了一下。由于是第一次尝试翻译，加之英语水平有限，错误在所难免，欢迎拍砖！
由于没有大段的时间来做这个，一下翻译完是肯定不可能的，故每天翻译一部分。转载请指明出处，尊重别人的劳动成功，谢谢！
编写系统驱动:简单指南
像一个内核开发者一样编写Linux设备驱动的简要介绍
作者：Xavier Calbet
2006-04-26
预备知识要求：
为了能够开发Linux内核驱动，具备下列知识是必要的：
l C 编程经验：需要深入了解一些C语言开发经验，例如指针的使用，位操纵函数等。
l 微处理器编程：了解微型计算机内部工作原理是很有必要的：内存编址、中断等。这些内容对于一个汇编语言编程者来说应该会很熟悉。
Linux中会有好几种不同的设备。为了简洁，本文只介绍了以模块形式加载的字符设备驱动。使用的内核版本是2.6.x（特别地，是在Debian Sarge下的2.6.8内核，目前这个版本在Debian下是稳定的）。
用户空间和内核空间：
当你在编写设备驱动的时候，你必须能够区分“用户空间”和“内核空间”
l 内核空间：Linux（内核）使用一种简单而且有效的方式来管理计算机的硬件，并为用户提供了一种简单而又统一的接口。相同地，内核，特别是它的的设备驱动，就充当了介于终端用户或者程序员与硬件之间的桥梁。任何组成内核的一部分的子程序或者函数都（例如模块和设备驱动）被认为是内核空间的一部分。
l 用户空间：终端用户程序，例如Unix shell或者其他基于GUI的应用程序（例如Kpresenter）都是用户空间的一部分。很明显，这些应用程序都需要和系统硬件进行交互。但是，他们不会亲自去完成，而是通过内核支持函数来完成。
所有这些表1所示：
表1 应用程序所在的用户空间，模块或者设备驱动所在的内核空间
用户空间和内核空间的接口函数
内核提供给用户空间一些子程序和函数，通过这些子程序和函数中断应用编程者可以完成和硬件的交互。通常，在Unix或者Linux系统当中，这些会话交换式通过读写文件的子程序或者函数来完成的。因为在Unix系统当中，在用户角度，设备是被当中文件来看待的。
另一方面，在内核空间，Linux也提供了若干个函数或者子程序来完成底层和硬件直接交互的任务，同时允许将内核的信息传递到用户空间。
通常，在用户空间允许使用设备或者文件的每个函数，在内核都存在函数与之对等（这些函数可以完成将内核空间的信息传递到用户空间，反之亦然）。这些都表示在下表当中。目前这个表格还是空白的，当之后引入不同设备驱动概念后我们会将其填满。
| Events | User functions | Kernel functions |
| Load module |
|
|
| Open device |
|
|
| Read device |
|
|
| Write device |
|
|
| Close deviece |
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| Remove module |
|
|
表 设备驱动事件和与对应的在用户空间和内核空间的交互函数
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