Writing device drivers in Linux: A brief tutorial（三）

“HelloWorld”驱动：在内核空间加载和卸载驱动

         当一个设备驱动模块被加载进内核，一些诸如复位设备、预留RAM（reserving RAM）、中断和输入输出端口等预备工作经常会被执行。

         我们需要展示两个函数：module_init和module_exit，这两个函数在内核完成了上述的任务。他们和用户空间的insmod和rmmod相对应，前面我们提到过，这两个命令式用来安装和卸载模块的。总的来说，用户命令insmod和rmmod使用的是内核的函数module_init 和 module_exit。

         让我们来看一个实现传统程序Hello world的程序：

 

<hello.c> =

 

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

#include<linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");

static inthello_init(void) {

printk("<1>Hello world!\n");

return 0;

}

static voidhello_exit(void) {

printk("<1>Bye, cruel world\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

 

         实际上函数hello_init和hello_exit可以取任何你想取的名字。但是，为了将他们和对应的加载和卸载函数相对应，他们必须作为参数传递给相应的module_init和module_exit函数。

         这里使用了printk函数，除了它只工作在内核空间外它和我们熟知的printf函数非常相似。符号“<1>”表明了这个消息具有高优先级（小数字）。这样，除了能够在内核系统日志文件当中得到这个消息外，你还可以在系统的控制台接收到这个消息。

         在添加了它的名字到“Makefile”中后，这个模块也可以用之前的命令进行编译。

 

<Makefile2> =

 

obj-m :=nothing.o hello.o

 

         在本片文章之后，我将编写Makefiles文件作为了一个练习留给了读者。一个可以编译本指南中所有模块的Makefile在本文的附录A中可以找到。

         当一个模块被加载或者卸载的时候，在系统的控制台都将打印写在printk函数中的消息。如果这些消息没有在控制台出现，你可以使用dmesg命令查看他们或者使用命令“cat /var/log/syslog”查看系统日志。

         下表显示了这两个新的函数

Event	User functions	Kernel functions
Load module	Insmod	module_init()
Open device
Read device
Write device
Close device
Remove module	rmmod	module_exit()

表  设备驱动事件和与对应的在用户空间和内核空间的交互函数