Linux笔记(17)-进程间通信(管道)

1. IPC：InterPocess Communication(进程间通信)

1. 进程间通信常用方式：
    a. 管道         --      简单
    b. 信号         --      系统开销小
    c. 共享映射区   --      有无血缘关系的进程间都可以通信
    d. 本地套接字   --      稳定
    除此之外还可以使用文件等来进行通信

2. 管道简介：

1. 管道本质
    a. 管道是一块内核缓冲区，匿名管道在磁盘上是没有对应的磁盘文件的
    b. 可以看作是一个伪文件，操作方式与操作文件类似  --  伪文件，不占用磁盘空间，即占用一个内核缓冲区
2. 管道特点
    a. 包含两部分：读端，写端  --  对应于两个文件描述符
    b. 数据从写端流入，从读端流出 -- 即数据在管道中流过
    c. 该管道占用的缓冲区由系统释放，当操作完管道的进程结束后，管道自动销毁
    d. 管道的两端默认是阻塞的
3. 管道的原理
    a. 内部实现方式：环形队列
    b. 缓存区大小：默认为4K
4. 管道的局限性
    a. 数据只能读取一次，读取完就出队了
    b. 实现方式以半双工方式
        单工：遥控器
        半双工：对讲机 -- 数据流动时是单向的，一方传，另一方只能接收
        双工：电话 -- 数据可以同时双向流动
    c. 匿名管道：适合具有血缘关系的进程间通信

3. 创建匿名管道：pipe函数

1. 函数原型：
    int pipe(int pipefd[2]);
2. 参数：
    pipefd[2]是一个传出参数，即系统创建管道后，读端写端存储在该数组中
    pipefd[0]：读端<其实为一个fd文件描述符>
    pipefd[1]：写端<其实为一个fd文件描述符>
3. 返回值
    0：创建成功
    -1：创建失败
4. 例如：
    {
        int pipefd[2];
        int ret = pipe(pipefd);
        if(ret == -1)
        {
            perror("pipe error");
            exit(1);
        }
        printf("pipefd[0] = %d\n",pipefd[0]);   //默认一般为3
        printf("pipefd[1] = %d\n",pipefd[1]);   //默认一般为4
    }
5. 进程间通信
    对于有血缘关系的进程通信时，应注意在父进程创建管道后再fork创建子进程。
    这样保证父子进程的pipefd数组中文件描述符一致

4. 注意事项

1. 虽然单个进程内可以使用管道进行通信，但是没有必要使用
2. 由于管道的读或写都是阻塞的，即管道中没有内容，读会等待；如果没有要写的内容，写会等待
    因此，即使写的慢，读的快，也不用使用sleep函数进行等待
3. 当需要重定向输出时，使用dup/dup2函数操作文件描述符
    dup2(pipefd[0], 0);  //0为文件描述符中的STDIN_FILENO，读端
    dup2(pipefd[1], 1);  //1为文件描述符中的STDOUT_FILENO，写端
    此时，修该了原本从标准输入读取的变为从管道读取；原本从标准输出写入终端的变为写入管道中去
4. 由于管道内数据只能读取一次，因此，需要设置，当某个进程操作读端时关闭其写端；操作写端时关闭读端。
    避免被自身写入后自身读出管道内数据
5. 如果父子进程都需要发送和接收数据时，应该创建两根管道，一根用于父写子读，一根用于父读子写

5. 兄弟进程间通信

1. 兄弟进程间通信时，父进程应关闭管道的读写两端，仅等待子进程结束并回收资源