【STM32学习笔记】红外遥控之红外解码（支持长按、连发码数量检测）

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已于 2023-09-22 13:43:34 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-09-21 17:44:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/yy199806/article/details/133136673

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本文详细介绍了如何在STM32上实现红外遥控器的解码，特别是长按检测和连发码数量的统计。通过定时器的输入捕获功能解析NEC协议，解释了引导码、数据码和连发码的时序，提供了红外解码的流程和具体代码实现，包括GPIO和定时器初始化、中断服务函数等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

在学习红外遥控实验的过程中，长按检测、连发码数量统计一直是学习的的难点，网上几乎搜不到关于连发码的检测和处理的相关教程；尽管可以搜到一些代码，但通常也不完整，没有注释，对于初学者来说阅读困难；为此，本教程将系统讲解一下支持连按的解码思路并给出详细代码，还会提供可运行的完整的工程代码下载链接，对于各类教程常见的NEC编码理论和指令接收部分，不再详细介绍。

先来看一下实验结果，本实验可以实现的功能是指令码的检测和打印；若进行长按，对应LED1指示灯点亮，直到松开后LED1熄灭，并且通过串口打印出接收到的连发码个数；若进行一次短按，理论上只打印命令值，不会打印连发码个数（取决于个人操作，松手慢的话依然会接收到几个连发码）。

基于STM32F103ZET6的完整工程代码，请到资源页下载：资源上传中请稍后

一、连发码的发送时机

网上关于连发码的发送时序的资料很少，本人经过一段时间的测试和研究，绘制了连发码的发送序列图，如上图所示。从图中可以看出：当第32位指令（控制反码的最后一位）发送完成后，不是立即发送连发码，而是先发一个低电平，一段时间后再发一个高电平，这一段波形的时间大概是40ms左右（时间根据遥控器的不同会有一些出入），这一段波形的作用有两个：

（1）单按时，多提供给定时器一个下降沿捕获，从而获得第32位指令的波形时间；

（2）通过这一小段延时，来进行按键消抖，给手一个松开的时间，若延时完，手还没有松开，则认为是连按，开始发送连发码。