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原创 CAN 总线学习笔记

can总线是一种简洁易用，传输快，易扩展，可靠性高的串行通讯总线，广泛用于汽车、嵌入式、工业控制等领域。名称功能SOF帧起始，表示后面一段波形为传输的数据位ID标识符，区分功能，同时决定优先级RTR远程请求位，区分数据帧和遥控帧IDE扩展标志位，区分标准格式和扩展格式SRR替代RTR，协议升级时留下的无意义位r0/r1保留位，为后续协议升级留下空间DLC数据长度，指示数据段有几个字节Data：数据段的1~8个字节有效数据CRC循环冗余校验，校验数据是否正确ACK。