px4-Audopilot编译的一些依赖安装

刚装好ros想去编译px4-Audopilot源码需要安装一些依赖如下：

1.pip3 install kconfiglib

2.sudo apt update

sudo apt install python3-pip
pip3 install kconfiglib

3.sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
 

4.sudo apt install git

5.pip3 install --user jinja2

6.用pip3 install --user jsonschema安装有问题，应该是pip源的问题，试了安装低版本的也不行，

解决方法：使用apt安装，一次成功：sudo apt install python3-jsonschema

上面是编译了1.14.0版本的，编译1.13.3版本的固件出现了新的错误，安装了两个包：

1. pip3 install packaging

2. pip3 install toml