ARM-Linux s3c2440 之中断分析（二）

最新推荐文章于 2021-10-23 09:42:47 发布

自由枫~

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分类专栏： Linux和ARM 文章标签： c linux内核 struct linux timer 数据结构

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软件篇：

上一篇文章回顾了s3c2440的中断控制器原理的相关硬件知识，有了这个基础再来分析Linux中的软件分析方式，心里就有底了。面对浩瀚如海的Linux源代码，s3c2440的中断到底是怎样呢，如何处理，如何实现的呢？一步一步来揭开它神秘的面纱吧，当然需要从Linux内核源码入手！

在Linux中start_kernel()时会进行体系结构的初始化：init_IRQ(), 故名思议，其源代码如下：

void __init init_IRQ(void)
{
       intirq;
 
       for(irq = 0; irq < NR_IRQS; irq++)
              irq_desc[irq].status|= IRQ_NOREQUEST | IRQ_NOPROBE;
 
#ifdef CONFIG_SMP
       cpumask_setall(bad_irq_desc.affinity);
bad_irq_desc.cpu= smp_processor_id();
#endif
init_arch_irq();    //这里是系统初始化irq的入口
}

init_arch_irq()初始值为：void (*init_arch_irq)(void)__initdata = NULL; 相当于一个变量函数（函数就像变量一样，被赋值），默认值为NULL，那么在其他地方应该被再次赋值。其实在setup_arch()中init_arch_irq()已经有所指向了，在arch/arm/kernel/setup.c中setup_arch进行体系平台相关初始化：

void __init setup_arch(char **cmdline_p)
{
       structtag *tags = (struct tag *)&init_tags;
       structmachine_desc *mdesc;
       char*from = default_command_line;
 
       unwind_init();
 
       setup_processor();
       mdesc= setup_machine(machine_arch_type);
       machine_name= mdesc->name;
…
       cpu_init();
…
       init_arch_irq= mdesc->init_irq;   //这里是init_arch_irq()指向的函数
       system_timer= mdesc->timer;
       init_machine= mdesc->init_machine;
…
early_trap_init()   //初始化中断向量表
}

mdesc是一个struct machine_desc的数据结构，msdesc 通过 setup_machine(machine_arch_type) 获取平台体系的MACHINE_START相关参数。

#define MACHINE_START(_type,_name)                  \
static const struct machine_desc__mach_desc_##_type    \
 __used                                            \
 __attribute__((__section__(".arch.info.init")))= {     \
       .nr          = MACH_TYPE_##_type,            \
       .name             = _name,
 
#define MACHINE_END                            \
};

这个参数如下：

MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")
       /*Maintainer: Ben Dooks <ben@fluff.org> */
       .phys_io         = S3C2410_PA_UART,
       .io_pg_offst    = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) &0xfffc,
       .boot_params  = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
 
       .init_irq          = s3c24xx_init_irq,    //这里是目标CPU的irq初始化函数
       .map_io          = smdk2440_map_io,
       .init_machine  = smdk2440_machine_init,
       .timer             = &s3c24xx_timer,
MACHINE_END

可见s3c24xx_init_irq()才是所要找得中断初始化入口程序，所以执行init_arch_irq()实际是执行s3c24xx_init_irq()程序。中断的初始化工作：首先，清空各interrupt pending的值，然后再向系统注册主要的中断，从上篇中我们知道s3c2440有60个中断，但系统中主要用了58个中断，

注册中断主要用下面三个函数：

int set_irq_chip(unsigned int irq, structirq_chip *chip)
static inline void set_irq_handler(unsigned intirq, irq_flow_handler_t handle)
static inline void set_irq_chained_handler(unsignedint irq, irq_flow_handler_t handle)

至此，中断的初始化过程完成了，那么它是怎样工作的，具体的流程由如何，各中断函数的回调函数怎么理解，下文将继续深入探讨。。。