Linux内核修炼之字符设备分析一

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UNIX箴言是“万物皆文件“，在LINUX中也是一样，对dev/下的设备文件访问也就是对外设的访问。

A. 外设可以分成两类：
(1)字符设备：
提供连续的数据流，应用程序可以顺序读取，通常不支持随机存取。相反，此类设备支持按字节/字符来读取。
如，调制解调器是典型的字符设备。
(2)块设备：
应用程序可以随机访问设备数据，程序可自行确定读取数据的位置。

如，硬盘是块设备，应用程序可以寻址磁盘上的任何位置，并由此读取数据。

但例外的是，网络设备在内核中是一种特殊设备，不属于上面两种，所以不能利用设备文件访问，原因在于网络通信，数据打包在各种协议层中。
所以在接收数据时，内核必须针对各协议层的处理，对数据进行拆包与分析，然后才能将有效数局传递给应用程序；在发送数据时，内核必须首先
根据各个协议层的要救进行打包数据然后才能发送。Linux使用BSD套接字抽象（socket)访问网络设备。套接字可以看作应用程序、文件接口、内核的
网络实现之间的代理。

上面说了设备，现在说一下

B. 设备驱动程序：

设备驱动程序用于与系统连接的输入/输出装置通信，如硬盘、软驱、各种接口、声卡等。设备驱动程序的任务在于支持应用程序
经由设备文件与设备通信。换言之，使得能够按照适当的方式在设备上读取/写入数据。
下面我们主要来说字符设备，有些概念需要明确(部分摘自网络）：
A.设备文件
什么是设备文件？设备文件有什么用？
linux设备文件就是一个实实在在看得见的文件（什么是文件？一个txt文本就是一个文件、一个word文档就是一个文件、一张图片就是一个文件），只不过这个文件是“设备类型”，它是用来代表一个设备的，一般在设备驱动加载之后创建，在设备驱动卸载后移除。有了设备文件，如果想对设备进行等操作。只需对设备文件进行等操作即可。这是如何实现的呢？就是通过驱动程序实现的：设备文件操作----->系统内核----->设备驱动----->硬件设备设备文件也是一个文件，c库中对文件的操作包括打开、写、读、定位等，分别是通过fopen、fwrite、fread、fseek等c库函数实现的。设备驱动的作用就是将这些对设备文件的打开、读、写、定位等操作转化为对硬件设备的打开、读、写、定位等操作。

B.设备号
设备号，就是系统为设备分配的一个编号，设备号dev_t为无符号32整形，包括主设备 + 次设备号注释号为高12位，次设备号为低20位。
在/dev通过ls -al命令查看时，可以看到有每个设备文件都有两个号,他们就是主次设备号。
主设备号是用来标识与设备文件相连的驱动程序，主设备号用来反映设备类型；次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备，并区分同类型的设备。
设备文件需要设备号才能创建；设备驱动也需要设备号才能装载。设备文件正是通过主设备号找到它的驱动；设备驱动正是利用次设备号才知道他要操作的具体是哪个设备。
在include/linux/kdev_t.h中有以下定义：

#define MINORBITS 20
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))  //获取主设备号ma
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))   //获取次设备号mi
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))           //通过主次设备好获取设备号dev

linux/major.h定义了主设备号，如I2C设备的主设别号为89，misc的设备号为10

...
#define UNNAMED_MAJOR 0
#define MEM_MAJOR 1
#define RAMDISK_MAJOR 1
#define FLOPPY_MAJOR 2
#define PTY_MASTER_MAJOR 2
#define IDE0_MAJOR 3
#define HD_MAJOR IDE0_MAJOR
#define PTY_SLAVE_MAJOR 3
#define TTY_MAJOR 4
#define TTYAUX_MAJOR 5
#define LP_MAJOR 6
#define VCS_MAJOR 7
#define LOOP_MAJOR 7
#define SCSI_DISK0_MAJOR 8
#define SCSI_TAPE_MAJOR 9
...

linux内核如何分配主次设备号？
静态申请：
1.根据/documentation/devices.txt,确定一个没有使用的主设备号或者根据自己设备类型确定住设备号。
1.使用register_chrdev_region函数注册设备号：
int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned count，const char *name);
静态注册的缺点是移植时容易发生冲突，但是简单。
动态分配：
1.使用allo_chrdev_region分配设备号：

int allo_chrdev_region（dev_t *dev，unsigned baseminor,unsigned count，const char name);

下一篇我们将结合源码分析字符设备...

Linux内核修炼之字符设备分析二(源码分析)