深度学习100问92:自动驾驶中深度学习具体应用有哪些

嘿，你知道吗？在神奇的自动驾驶世界里，深度学习可厉害啦！
 
首先说说环境感知。就像给自动驾驶汽车装上了超级敏锐的眼睛和大脑。目标检测与识别呢，能让汽车一下子认出周围的行人、车辆、交通标志和信号灯等。想象一下，汽车就像有了火眼金睛，能快速分辨出谁是谁。障碍物检测与分割呢，能清楚地知道哪些地方不能走，哪些地方可以开过去。就好像汽车有了一把神奇的剪刀，能把可走的路和障碍物分得清清楚楚。场景理解与分析呢，让汽车明白自己处在什么样的道

 

路上，是热闹的城市道路、宽敞的高速公路，还是宁静的乡村小道。而且还能知道路上车多不多，天气好不好。传感器数据融合就更酷了，把汽车上的摄像头、激光雷达、毫米波雷达等各种“小帮手”的数据都整合起来，让汽车看得更准、更全面。
 
接着讲讲路径规划。全局路径规划就像是汽车的导航小天使，根据地图和出发地、目的地，给汽车规划出一条最好走的路。深度学习能预测路上堵不堵，让汽车选一条最顺畅的路线。局部路径规划呢，就像汽车的即时导航，遇到障碍物或者其他车的时候，能马上给汽车找出一条避开它们的路。
 
再说说决策控制。驾驶行为决策就像是汽车的指挥官，决定汽车是加速、减速、转弯还是停车。深度学习通过学习大量的驾驶数据，让汽车知道什么时候该做什么动作。车辆运动控制呢，就是把指挥官的命令变成实际的操作，控制油门、刹车和转向，让汽车开得又稳又好。
 
最后说说预测与预警。车辆行为预测能让汽车猜到周围的车和人要干什么，提前做好准备。危险预警就像是汽车的小警报器，一有危险就赶紧提醒汽车，让它赶紧刹车或者避让。
 
总之，深度学习在自动驾驶里可真是个大功臣，让汽车变得越来越聪明，越来越安全。