第一次用C#写游戏。在C#上写算法果然是一个挑战,时间复杂度太大的话造成的后果比C++明显好多,于是总是尽量把东西做成O(n)或者O(nlogn)。这次就在上面实现了一个寻路算法。
这个寻路算法是这样的:在16×16的方格上有一些终点,东西在格子上只能上下左右行动。每一个格子需要记录到其中一个终点的最近的路的所有方向(就像三层循环的寻路算法一样,最后给出矩阵的那个)。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/913d6cbf20e58384dcf9c25b1e0fc1ec.jpeg)
算法如下:
1:把所有的GOAL加入队列并标记。
2:记录当前队列的元素数量。
3:弹出一个元素,并将所有未标记的邻居添加一个指向自己的方向,将这些邻居不重复地放入队列(可以再用一个不同的标记来检查),标记这个元素(非邻居)。
4:如果弹出的元素数量没有第2步记录的那么多,则转3。
5:如果队列数量非空,转2。
6:结束。