1、关于目录
/lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/ 这个是内核源码所在的目录
一般使用这样的命令进入这个目录:cd /lib/modules/$(uname -r)/build/
这个目录实际上指向了:/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686
2、编译驱动所使用的makefile
实际上编译驱动的时候是使用预先提供的一个makefile的,位置在:
/lib/modules/$(uname -r)/build/Makefile
注意:M是大写的
3、网上抄录的Linux驱动Hello world的源码:
// hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello world!/n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "goodbye!/n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
4、写个makefile来编译这个驱动:(版本一,最简单的)
#下面这行是文件Makefile的内容,注意M是大写的
obj-m := hello.o
把hello.c和Makefile保存在同一目录,然后执行:
make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=$PWD modules
这样驱动就编译好了,成果是hello.ko文件。
注意:makefile一定要写成Makefile,如果写成makefile就编译不过。(折腾啊,就这一步耗了N多时间)
5、再写另一种Makefile:(版本二:最省事的)
#以下是Makefile文件的内容
obj-m := hello.o
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
all:
make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules -n
clean:
rm *.o *.ko
然后执行:make就编译成功了,命令行不再加参数,很省事。
注意:all: 和clean:下面的行,前面是一个TAB键
6、加载驱动:
执行
insmod ./hello.ko
屏幕上没反应。(因为我是在WINDOWS上用远程终端连上去的嘛)
OK,先让时光倒流,回到加载驱动以前,先另开一个窗口,执行:
tail -f /var/log/message
然后在原来的窗口里执行:
insmod ./hello.ko
哈哈,/var/log/message文件里面看见了盼望已久的hello world!
7、查看驱动:
lsmod 看见 hello这个驱动在其中
8、卸载驱动:
rmmod hello
看见/var/log/message里显示了goodbye
Linux驱动开发学习 第一个驱动程序 hello world
最新推荐文章于 2023-08-02 17:26:29 发布