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RSS订阅原创 无人机POS数据中GPS/IMU数据的解析（航向角、俯仰角、翻滚角）
POS数据参数的介绍 无人机在飞行作业时，获取的无人机影像通常会携带配套的POS数据。从而在处理中可以更加方便的处理影像。而POS数据主要包括GPS数据和IMU数据，即倾斜摄影测量中的外方位元素：（纬度、经度、高程、航向角（Phi）、俯仰角（Omega）及翻滚角（Kappa））。 GPS数据一般用X、Y、Z表示，代表了飞机在飞行中曝光点时刻的地理位置。 I...
2018-09-13 11:40:24
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Bundle Adjustment —A Modern Synthesis（全部文档）
光束平差法由Bundle Adjustment翻译得来，有两层意思：
对场景中任意三维点P，由从每个视图所对应的的摄像机的光心发射出来并经过图像中P对应的像素后的光线，都将交于P这一点，对于所有三维点，则形成相当多的光束（bundle）；实际过程中由于噪声等存在，每条光线几乎不可能汇聚与一点，因此在求解过程中，需要不断对待求信息进行调整（adjustment），来使得最终光线能交于点P。
2018-06-13
用C#生成不规则三角网（TIN）
用C#语言，通过VS2012开发平台，编写实现生成不规则三角网，代码经过测试，全部可以，具有一定的运行界面。代码可以实现在界面内随意点击生成TIN（不规则三角网），还可以计算出三角形的外接圆等相应操作。
2016-09-06
空空如也
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