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RSS订阅原创 【无标题】Ubuntu22找不到ch340设备且持续输出重复的莫名其妙信号
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2025-12-01 20:58:49
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原创 Qwen2.5-VL部署详细记录
Qwen2.5-VL 是一个强大的视觉语言模型，但其部署涉及较多底层依赖及环境配置问题，尤其在国内服务器上网络连接尤为关键。通过本文流程，即便是初次部署也能顺利跑通官方 Demo，并在 Web 页面上与模型交互。如果遇到其它问题，欢迎留言讨论。
2025-06-06 11:25:28
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原创 对Transformer中位置编码的两点理解
最近学习transformer中位置编码的时候，有两点疑问，经过学习相关资料产生一些理解，在此记录。
2025-06-04 10:15:47
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原创 通过SSH反向隧道让局域网内大模型提供公网可访问的Web服务
介绍了如何通过SSH反向隧道将局域网内的大模型Web服务映射到公网。主要步骤包括：1)配置云服务器SSH支持公网监听；2)开放防火墙端口；3)在局域网机器建立反向隧道连接；4)使用autossh或nohup保持连接稳定；5)验证并访问服务。
2025-05-29 11:18:42
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原创 2核2G云服务器ollama运行Deepseek-r1-1.5b
本文介绍了如何在2核2G的低配置云服务器上通过ollama成功运行1.5B参数的Deepseek模型。通过创建2GB的swap交换空间解决了内存不足问题，详细记录了ollama安装、模型加载失败分析和swap配置步骤
2025-05-29 11:05:27
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原创 MATLAB机器人色标检测及运动(轨迹)速度识别
用户选择视频文件。显示视频参数。逐帧处理视频，检测红色区域并计算质心。手动标记直线进行标定。计算并绘制运动轨迹和速度曲线。
2024-12-07 21:23:19
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原创 Pygame游戏手柄(Xbox)输入测试工具
在python做机器人控制时，需要加入xbox操控功能，为了直观显示手柄摇杆与变量之间的对应关系，实时调试手柄输入，开发了python手柄测试程序(本文基于xbox)。
2024-10-26 20:28:19
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原创 限位开关原理与STM32应用
限位开关是一种在自动化和机械控制系统中常见的机械式开关，用于检测机械部件是否达到预定位置。在本文中，我们将探讨限位开关的工作原理以及如何在STM32微控制器上应用限位开关。限位开关通常由一个机械臂和一个固定在机械臂上的按钮组成。当机械臂移动到特定位置时，按钮会被推动，从而触发开关闭合或断开。限位开关被广泛应用于各种机械和自动化系统中，用于安全防护、位置检测、计数等。初始化部分相关代码(以GPIOA-3为例)图源淘宝：telesky旗舰店。
2024-10-09 16:56:26
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原创 STM32F4单编码电机位置控制
time.c这部分代码定义了TIM2和TIM4两个定时器，分别用于PWM输出和编码器的读取；65535// 16位定时器的最大值PWM输出定时器定义//定时器的PWM输出引脚配置//定时器参数配置//定时器4配置（输出PWM波）编码器定时器定义//使能定时器4的时钟//使能PD端口时钟// 配置PD12和PD13为复用功能模式// PD12 和 PD13。
2024-10-09 11:28:58
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空空如也
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