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RSS订阅原创 限位开关原理与STM32应用
限位开关是一种在自动化和机械控制系统中常见的机械式开关，用于检测机械部件是否达到预定位置。在本文中，我们将探讨限位开关的工作原理以及如何在STM32微控制器上应用限位开关。限位开关通常由一个机械臂和一个固定在机械臂上的按钮组成。当机械臂移动到特定位置时，按钮会被推动，从而触发开关闭合或断开。限位开关被广泛应用于各种机械和自动化系统中，用于安全防护、位置检测、计数等。初始化部分相关代码(以GPIOA-3为例)图源淘宝：telesky旗舰店。
2024-10-09 16:56:26
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原创 STM32F4单编码电机位置控制
time.c这部分代码定义了TIM2和TIM4两个定时器，分别用于PWM输出和编码器的读取；65535// 16位定时器的最大值PWM输出定时器定义//定时器的PWM输出引脚配置//定时器参数配置//定时器4配置（输出PWM波）编码器定时器定义//使能定时器4的时钟//使能PD端口时钟// 配置PD12和PD13为复用功能模式// PD12 和 PD13。
2024-10-09 11:28:58
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空空如也
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