I2C通信协议

IIC通信协议
1、IIC总线有2条信号线，SCL（时钟线）和SDA（数据线）
2、总线空闲时为高电平
3、在标准的IIC普通模式下，数据的传输速率为100kbit/s，高速模式下可以达到400kbit/s
4、IIC所接的外围器件的数量 由IIC地址决定（如果是8位地址，减去1位读写位，是7位地址，2^7=128，但是地址0x00不用，那就是127个地址， 所以理论上可以挂127个从器件）和电容负载决定的，电容量不能超过400pF
5、 IIC 总线信号：共有三种信号，即开始信号（S）、结束信号（P）和应答信号

开始信号：在SCL 串行时钟线为高电平期间，SDA 线由高电平向低电平的变化表示起始信号，只有在起始信号以后，其他命令才有效。

结束信号：在SCL 串行时钟线为高电平期间，SDA 线由低电平向高电平的变化表示终止信号，随着终止信号的出现，所有外部操作就结束。
应答信号：低电平时，规定为有效应答位（ACK)；高电平时，规定为非应答位（NACK）。
SCL在高电平期间，SDA被从器件拉为低电平表示应答。
IIC主设备在写完一个字节数据（8位）后，从器件应该将SDA线拉低，主设备收到这个应答信号时才能继续发送下一个字节的数据；主设备在读从设备的数据时，如果不想从设备继续发送数据，可以发一个非应答信号，从设备就会停止数据发送。

6、IIC数据传输：

（1）IIC信号在数据传输过程中，当SCL=1高电平时，数据线SDA必须保持稳定状态，不允许有电平跳变，只有在时钟线上的信号为低电平期间(SCL=0)，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

简而言之，SCL=1时， 数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号，只有SCL=0时，才允许SDA数据进行电平转换
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（2）输出到SDA线上的每个字节必须是8位，数据传送时，高位（MSB）在前，低位（LSB）在后，每次发送的字节数量不受限制，但是每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后，紧接着从设备将拉低SDA=0，回传给主设备一个应答位ACK， 此时才认为一个字节真正的被传输完成 ；如果一段时间内没有收到从机的应答信号（SDA=1），则认为该数据接收不成功