通讯协议的应用之IIC

（参考野火教程）

目录

1、I2C总线简介

2、I2C总线读写操作

3、I2C总线的时序

4、I2C总线实用

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1、I2C总线简介

I2C总线的物理连接图

I2C总线基本特性：

(1) 在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I 2 C 设备尚不支持高速模式。
 

2、I2C总线读写操作

读数据时，主机会释放对 SDA信号线的控制，由从机控制 SDA 信号线，主机接收信号；

写数据时，SDA由主机控制，从机接收信号。

 

3、I2C总线的时序

•  I2C总线的起始和停止信号

起始信号：当 SCL 线是高电平时 ，SDA 线从高电平向低电平切换，表示通讯的起始；

停止信号：当 SCL 线是高电平时 ，SDA 线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。

起始和停止信号一般由主机产生，其示意图如下。

• 数据有效性

I2C 使用 SDA信号线来传输数据，使用 SCL信号线进行数据同步。见图 23-6。SDA数据线在 SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时，SCL为高电平的时候 SDA 表示的数据有效，即此时的 SDA 为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当 SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候 SDA 进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制。

• 地址及数据方向

I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过 SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS，也叫从机地址)来查找从机。I2C 协议规定设备地址可以是 7位或 10 位，实际中 7 位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位(R/W)，可以是第 8位（设备地址是7位）或第 11 位（设备地址是10位）。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。如图 23-7，表示从机地址是7位，数据方向位为第8位。

• 响应

I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。见图 23-8。

传输时主机产生时钟，在第 9个时钟时，数据发送端会释放 SDA的控制权，由数据接收端控制 SDA，若 SDA 为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)。

4、I2C总线实用

I2C总线实用例子1