安卓百度地图开发（二）6.0以上无法定位的问题

遇到的问题：利用百度地图sdk实现定位时，用官方demo的代码只能显示在北京（即定位失败）的问题。

解决方法：这是因为安卓6.0以上需要动态获取权限（弹出框询问用户是否通过权限）的操作，所以即使在manifest里面申请了权限也无法正确运行

首先，请看官方  文档

其实我觉得文档写的不太详细啦，不过既然提到了6.0以上需要动态获取权限，就自力更生啦。

先上完整代码：

①manifest中的权限设置：

    <!-- 地图 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    //获取设备网络状态，禁用后无法获取网络状态
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    //网络权限，当禁用后，无法进行检索等相关业务
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    //读取设备硬件信息，统计数据
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    //读取系统信息，包含系统版本等信息，用作统计
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    //获取设备的网络状态，鉴权所需网络代理
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    //允许sd卡写权限，需写入地图数据，禁用后无法显示地图
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
    //获取统计数据
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
    //鉴权所需该权限获取进程列表
    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    //使用步行AR导航，配置Camera权限
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

并且在 application 标签里面加入

<service android:enabled="true" android:name="com.baidu.location.f" android:process=":remote">
            <intent-filter>
                <action android:name="com.baidu.location.service_v5.0.0"/>
            </intent-filter>
        </service>

② xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >

    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" />

    <Button
        android:id="@+id/button1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:layout_marginRight="10dp&#