udpSocket捕获ICMP不可达错误

        最近得写个udpAgent，由于要做udpServer端的容灾，所以要感知udpAgent发出的UDP包是否被某个udpServer进程接收。但是UDP协议本身是无连接和无状态的，也就是说默认情况下，udpAgent进程是无法感知其发出的UDP包是否被成功接收。

        但是，从TCP/IP协议栈来说，如果一个UDP包没有到达目的地址，发送端会收到一个的ICMP不可达报文。所以现在的问题是如何让进程捕获到这个ICMP不可达错误，结论就是调用connect( )函数，即使用有连接的UDP。

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        这里做个简单实验：

        1、无连接的UDP：Socket( )=>SendTo( )

        2、有连接的UDP：Socket( )=>Connect( )=>Send( )

        下面是基础的无连接UDP客户端代码（SendUdp_NoCon.cpp）：发送2个UDP包到一个不存在的目标地址（127.0.0.1:8888）

#include <iostream>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netdb.h>
using namespace std;

int main()
{
        int i,