C++第四次上机实验

上机内容:练习友元函数

上机目的:友元函数的掌握

/*  
* 文件名称:袁明杰  
* 作    者:   
* 完成日期:2016年4月16日  
* 版 本 号:v1.0  
* 对任务及求解方法的描述部分: 
* 输入描述:   
* 问题描述:友元函数求距离  
* 程序输出:   
* 问题分析:  
* 算法设计:   
*/    
#include <iostream>  
using namespace std;    
#include<cmath>  
class CPoint      
{    
private:      
    double x;       
    double y;       
 public:     
    CPoint(double xx=0,double yy=0):x(xx),y(yy){}      
    double display1(CPoint &p);  
    friend  double display2(CPoint &p1,CPoint &p2);  
    double getx(){return x;}  
    double gety(){return y;}  
};    
double CPoint ::display1(CPoint &p)  
{  
    double dx=p.x-x;  
    double dy=p.y-y;  
    return sqrt(dx*dx+dy*dy);  
}  
  
double display2(CPoint &p1,CPoint &p2)  
{  
    double dx=p1.x-p2.x;  
    double dy=p1.y-p2.y;  
    return sqrt(dx*dx+dy*dy);  
    }  
double display3(CPoint &t1,CPoint &t2)  
{     
    double dx=t1.getx()-t2.getx();  
    double dy=t1.gety()-t2.gety();  
    return sqrt(dx*dx+dy*dy);  
}  
void main()  
{  
    CPoint p1(5,5),p2(6,7);  
    cout<<"两点间距离为:"<<p1.display1(p2)<<endl;  
    cout<<"两点间距离为:"<<display2(p1,p2)<<endl;  
    cout<<"两点间距离为:"<<display3(p1,p2)<<endl;  
}  


心得体会:要注意类的private和protected成员是不能被类外访问的,编写时一定要注意。

旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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