扰动观察法原理

本文介绍了扰动观察法(P&O)在光伏电池最大功率点追踪中的应用,通过电压扰动和功率比较来调整工作点,控制过程简单但存在兼顾快速性和稳定性的挑战。该算法依赖于电压和电流数据,追踪过程直到输出功率稳定为止。

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扰动观察法(Perturb and Observe algorithms, P&O),是一种试错性算法,工作原理为:在一个周期内,对光伏电池输出电压以预先设置的扰动步长和频率进行扰动,通过计算得到扰动后的功率值同上次扰动后的输出功率值做对比来判断下一次扰动方向。流程图和工作原理示意图如图。
 


 


具体控制为:
1)施加扰动U+若P>0,体现在图 3-6 中工作点由 A 点向 B 点,即此时工作点在 Um点左侧位置,此时继续按照原方向扰动即可追踪到最大功率点。
2)施加扰动U+若P<0,体现在图 3-6 中工作点由 C 点向右侧移动,即此时工作在 Um点右侧位置,此时需要按原方向的反方向继续扰动即可达到 Um点。
3)施加扰动U-若P>0,此时工作在右侧远离最大功率点处向 C 点移动,此时维持原扰动方向不变继续扰动即可达到 Um点。
4)施加扰动U-若P<0,图 3-6 中由工作点 B 到工作点 A,此时工作点在Um点左侧位置,需要按照原扰动方向的反方向扰动即可跟踪到最大值点。
按照此步骤,一直进行到再次施加扰动后输出功率基本保持不变,即前后两次采样并计算得到的输出功率之差绝对值小于一个接近于 0 的正数,这时表明已经跟踪到最大功率点。
在这个过程中,只需要采集光伏电池板的输出电压和电流,因此扰动观察法的控制过程比较简单。但是这种方法在追踪到最大功率点后还会有一段时间的扰动,也就是上面说的再次施加扰动,因此这种算法很难兼顾快速性和稳定性。基于扰动观察法的mppt算法

### 如何在Simulink中实现扰动观察法 #### 扰动观察法简介 扰动观察法(Perturb and Observe, P&O)是一种广泛应用于光伏系统的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)算法。该方法通过周期性改变工作电压来检测输出功率的变化方向,从而调整到最佳工作状态[^1]。 #### Simulink建模步骤 ##### 创建新的Simulink模型 启动MATLAB并打开一个新的空白Simulink模型文件。 ##### 添加必要的模块库 从Simulink Library Browser中拖拽如下组件至编辑窗口: - **Simscape Electrical**: 包含用于构建电气电路的各种元件。 - **Sources**: 提供电源输入选项。 - **Math Operations**: 数学运算功能支持信号处理需求。 - **Discrete-Time Integrator**: 实现离散时间积分计算。 - **Scope**: 显示仿真结果波形图。 ##### 构建光伏阵列子系统 利用`Photovoltaic Panel`模块创建代表实际太阳能电池板特性的虚拟实体。设置参数以匹配特定类型的面板规格,如短路电流、开路电压等属性[^2]。 ##### 设计控制器逻辑 为了实施P&O算法,在模型内加入自定义函数或使用现有的Stateflow图表来编写控制流程。核心思路在于比较当前时刻与前一时刻之间的功率差值ΔP以及对应的电压变动量ΔV: 如果 ΔP > 0,则继续沿相同方向增加/减少参考电压; 反之则反向调节直至找到峰值位置为止。 ```matlab function Vref = perturb_and_observe(Vpv,Ipv,Ppv,Vref_prev,delta_V) % 输入变量解释: % Vpv - 当前测量得到的光伏电压 % Ipv - 对应于上述电压下的瞬时电流读数 % Ppv - 计算得出的实际输出功率 (等于 Vpv * Ipv) % Vref_prev - 上次迭代结束后的最终设定目标电压 % delta_V - 单步大小(即每次尝试移动多少) persistent prev_Ppv; if isempty(prev_Ppv), prev_Ppv=0; end % 初始化历史数据存储区 delta_P = Ppv - prev_Ppv; if delta_P >= 0 Vref = Vref_prev + sign(delta_V)*abs(delta_V); else Vref = Vref_prev - sign(delta_V)*abs(delta_V); end prev_Ppv=Ppv;% 更新上一步记录的数据供下次循环调用 ``` 此段代码实现了基本形式的P&O算法,并将其封装成可重用的功能块以便集成入更大规模的设计当中[^4]。 ##### 连接各部分形成闭环结构 确保所有组件按照预期方式相互连接起来构成完整的反馈回路。特别是要注意正确配置传感器节点采集实时运行状况信息作为后续决策依据的一部分。 ##### 配置仿真环境 最后,指定合适的求解器类型和采样间隔长度,使整个过程能够在合理的时间范围内完成收敛测试。同时启用适当数量的日志记录点方便后期分析验证效果好坏与否。 ---
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