用树莓派实现led灯闪烁，包括手动实现和python实现。

点亮LED灯

实际应用

打开树莓派，在终端中查看引脚编码

可以看到，30号引脚是接地引脚，0V，7号引脚是GPIO引脚，只需要控制7号引脚输出高低电平就可以实现LED灯的亮与灭。7号引脚的BCM编码是4。

控制引脚的基本代码如下：

gpio -g mode 4 out   #设置引脚为输出模式， -g表示是以BCM编码
                     #去掉这个参数表示以wiringPi编码方式
gpio -g read 4       #读取当前引脚的状态
gpio -g write 4 1    #设置引脚为高电平
gpio -g write 4 0    #设置引脚为低电平

连接，led灯亮与不亮的状态如下：

 控制GPIO引脚的多种方式

第一种

输入以下代码选定GPIO引脚

cd /sys/class/gpio    #进入GPIO目录
ls                   #查看GPIO目录中的内容

 注意这是用BCM编码

echo 引脚编码> export    #GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间
                        #执行之后该目录下会增加一个引脚文件

 如图，增加引脚文件后，输入cd gpio4进入目录，就可以使用终端命令控制引脚

使用GPIO开始控制 

echo out > direction      #设置输出
echo 1 > value            #输出高电平
echo 0 > value            #输出低电平

 注销GPIO引脚

cd ..                 #返回上一级目录
echo 4 > unexport    #注销GPIO4接口

第二种：使用python的方法

编写python代码如下，在树莓派中跑动代码即可

以下代码的作用就是让led灯闪烁十次

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setmode(GPIO.BCM)   #采用BCM编码
GPIO.setup(4,GPIO.OUT)   #指定使用4号编口
for i in range(1,10):
    GPIO.output(4,GPIO.HIGH)
    sleep(1)
    GPIO.output(4,GPIO.LOW)
    sleep(1)
GPIO.cleanup()

串行通讯接口

串行通讯接口简称串口，采用串行通信的方式一位一位的按照顺序传送。

优点是通信线路简单，只要一对一传输线即可，实现双向通信能够大大降低成本，适用于远距离通信。

缺点就是传输速度较慢。

树莓派的外设一共包括两个串口：一个是硬件串口，一个是mini串口。

硬件串口由硬件实现，有独特的波特率时钟源，性能高，可靠

mini串口性能低，功能简单。

在树莓派上，引脚8（发送，也叫TXD）和引脚10（接收，也叫RXD）是作为主串口的收发端。

树莓派的串口（UART）

树莓派的串口被分为主串口和辅助串口。

主串口：可以通过引脚通讯

辅助串口：不能使用GPIO引脚通讯，被默认分配给蓝牙端。

默认情况下，mini串口是禁用的。

用串口进行通讯步骤

1.准备待调试的硬件串口

2.安装minicom串口助手

3.电脑安装串口调试工具‘

4.使用USB转TTL工具连接电脑和树莓派，开始通讯

第一步

先用以下查看串口打开情况

ls /dev -al

打开mini串口

 再查看串口时可以看见mini串口，但是我们的硬件串口仍然是辅助串口，所以需要将硬件串口设置为主串口。

sudo nano /boot/config.txt

在文章末尾添加上两行代码

dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1

之后我们再查看串口时，硬件串口就变成了主串口。

第二步

在树莓派上安装minicom串口助手

sudo apt-get install minicom

在电脑上安装串口调试工具。之后将两者相连即可。

之后的明天再学。。。