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RSS订阅原创 Unbuntu22.04基于ROS Humble源码安装autoware.universe
本文用于记录在Ubuntu22.04系统上，基于ROS Humble源码安装Autoware.universe，便于后续安装。
2023-09-18 15:38:43
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原创 Unity+Autoware Maptool Box插件绘制矢量Lanelet2地图
Unity+Autoware Maptool Box制作Lanlet2矢量地图
2023-09-05 11:52:55
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原创 LPMS-IG1 IMU内参标定
LPMS-IG1 IMU内参标定流程1 安装IMU驱动2 安装标定软件3 录包4 标定IMU驱动安装参考IMU官网驱动安装流程，链接：https://www.alubi.cn/support/download 下载openzen中的rosdrive，根据readme文件安装，要求g++ version 7.0和cmake version 3.10首先建立一个工作空间openzen_ws/srcmkdir -p openzen_ws/src进入工作空间，通过git获取安装包 cd
2021-06-21 11:05:37
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原创 robosense激光雷达使用及适配autoware
@[TOC]robosense激光雷达使用及适配autoware安装依赖项进入终端sudo apt-get install libpcap-dev建立工作空间mkdir -p ~/rslidar_ws/src下载源码到工作空间cd ~/rslidar_ws/srcgit clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar修改权限在路径/rslidar_ws/src/ros_rslidar/rslidar_drvier和/rsl
2021-02-28 18:07:13
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原创 镭神c16激光雷达使用及适配Autoware
镭神c16激光雷达配置ros使用环境创建工作空间$ mkdir -p ~/lslidar_ws/src下载激光雷达驱动$ cd ~/lslidar_ws/src$ git clone https://github.com/tongsky723/lslidar_C16.git编译$ cd ~/lslidar_ws$ catkin_make添加环境变量$ echo "source ~/lslidar_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc创建
2020-12-29 14:32:50
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autoware1.14详细安装流程及依赖库
2023-01-12
如何用C提取TXT中特定数据
2021-01-26
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