1、ros::spinOnce() 可以配合其它函数,一起放在while循环中处理。也就是说,当程序中除了响应回调函数还有其他重复性工作的时候,那就在循环中做那些工作,然后调用ros::spinOnce()。
2、STM32串口+TTL转USB模块(CH340)+ Linux硬件设备(树莓派\PC\TX2等等)线路连接:
1、ros::spinOnce() 可以配合其它函数,一起放在while循环中处理。也就是说,当程序中除了响应回调函数还有其他重复性工作的时候,那就在循环中做那些工作,然后调用ros::spinOnce()。
2、STM32串口+TTL转USB模块(CH340)+ Linux硬件设备(树莓派\PC\TX2等等)线路连接: