1.12.ARM的异常处理方式简单介绍

什么是异常？

* 正常工作之外的流程都是异常。

* 异常会打断正在执行的工作，正常我们希望异常处理完成后继续回来执行我们原来的工作。

* 中断也是异常的一种。

异常向量表：

* 所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好的，由硬件决定。

* 当异常发生时，CPU会自动动作（PC会跳转到异常向量处处理异常，有时会伴有一些辅助动作）。

* 异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持。

ARM的异常处理标志：

* 当异常产生时，ARM core：

 - 拷贝CPSR到SPSR_<mode>

 - 设置适当的CPSR位：

      - 改变处理器状态到ARM态

      -改变处理器模式到相应的异常模式

      -设置中断禁止位禁止相应的中断（如果需要）

- 保存返回地址到LR_<mode>

- 设置PC为相应的异常向量

* 返回时异常处理需要：

 - 从SPSR_<mode>恢复CPSR

 - 从LR_<mode>恢复PC

 - 注：这些操作只能在ARM态执行

总结：

* 异常处理中有一些是硬件自动做的，有一些是程序员需要自己做的。需要搞清楚哪些是需要自己做的，才知道如何写好代码。

* 上面说的是CPU设计时提供的异常向量表，一般称为一级向量表。有些CPU为了支持多个中断，还会提供二级中断向量表，处理方式和一级向量表类似。