yzf060109的专栏

通过成像进行无人机探测是指利用可见光和热成像相机技术来识别和跟踪我们空域中的无人机。这种方法在反无人机行业至关重要，为实际威胁评估和缓解提供视觉确认。可见光相机提供高分辨率图像，这对于白天操作特别有用。它们可以捕获无人机的尺寸、形状和标记等精确细节，从而识别授权和未经授权的飞行器。然而，它们的有效性在弱光条件下或被雾、烟雾或伪装遮挡时会减弱。这就是热成像发挥作用的地方。与可见光相机不同，它可以探测物体发出的热信号，使其在夜间、恶劣天气甚至无人机试图隐藏时也能发挥作用。

近期学习目标检测很火的YOLOv5框架，将源码进行封装，并利用pyqt实现了训练+检测2个部分的界面功能。训练部分，从图片爬虫下载、数据标注、数据集配置到最后的训练；检测部分，从检测参数设置（支持实时设置置信度和IOU等）、数据选择（支持图片、视频和多种摄像头）到结果显示。全部实现界面开发和多线程调度处理。下面，重点从开发环境配置、目标的训练、目标的检测、程序发布4个方面进行分享，不对的地方关注、私聊，源码放在这里，大家可以下载。