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转载 Monocular Visual–Inertial State Estimation With
https://www.zybuluo.com/Xiaobuyi/note/866099
2019-08-12 20:59:10
632
原创 转的迹数等于 1 + 2 cos(θ),这可用来快
如果旋转角是 θ,则旋转矩阵的另外两个(复数)特征值是 exp(iθ) 和 exp(-iθ)。从而得出 3 维旋转的迹数等于 1 + 2 cos(θ),这可用来快速的计算任何 3 维旋转的旋转角。 ...
2019-08-10 15:24:24
745
原创 范数协方差
Mahalanobis范数On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual–Inertial OdometryOn the Comparison of Gauge Freedom Handling in Optimization-based Visual-Inertial State Estimation
2019-08-09 13:11:07
573
原创 ros 节点
rosrun imu_com imu_com1imu_com 是包的名字imu_com 1是可执行文件的名字imu_com 2是ros::init(argc, argv, "imu_com 2");定义的节点名
2019-05-21 19:53:00
376
空空如也
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