yzh5496-CSDN博客

转载 VINS（四）初始化与相机IMU外参标定

https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7080323.html

2019-08-16 10:42:05 613

转载 Monocular Visual–Inertial State Estimation With

https://www.zybuluo.com/Xiaobuyi/note/866099

2019-08-12 20:59:10 632

转载 S（六）边缘化

https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7128048.html

2019-08-11 15:39:54 220

转载数学语言

https://www.cnblogs.com/mashiqi/p/9337625.html

2019-08-10 17:10:21 307

原创转的迹数等于 1 + 2 cos(θ)，这可用来快

如果旋转角是 θ，则旋转矩阵的另外两个(复数)特征值是 exp(iθ) 和 exp(-iθ)。从而得出 3 维旋转的迹数等于 1 + 2 cos(θ)，这可用来快速的计算任何 3 维旋转的旋转角。　　...

2019-08-10 15:24:24 745

原创范数协方差

Mahalanobis范数On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual–Inertial OdometryOn the Comparison of Gauge Freedom Handling in Optimization-based Visual-Inertial State Estimation

2019-08-09 13:11:07 573

原创 ros 节点

rosrun imu_com imu_com1imu_com 是包的名字imu_com 1是可执行文件的名字imu_com 2是ros::init(argc, argv, "imu_com 2");定义的节点名

2019-05-21 19:53:00 376

空空如也

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