3.21：U-boot重定位分析

U-boot重定位分析

1 U-boot启动方式

u-boot 一般是加到内存的最高端

1.1 NOR 启动

1. nor flash 通常映射到 0地址
2. 访问模式与内存相同，cpu 直接通过地址访问
3. 可以片上执行，不一定要将代码copy到内存上执行
4. 价格贵
   

1.2 NAND 启动

1. 串行访问，不能片上执行
2. 上电时将 NAND flash的4K copy到CPU的 SRAM，然后SRAM映射到 0地址，最后将SRAM中的数据 copy到 SDRAM 内存中
   

2 U-boot编译过程

3 U-boot镜像依赖关系

4 U-boot启动流程

参考u-boot.lds, 汇编程序默认从代码段开始运行。代码段的第一个函数，就是reset函数。

1. Arch/arm/lib/vector.：b reset
2. Arch/arm/cpu/armv7/tart.：bl _main
3. Arch/arm/lib/crt0.：b relocate_code
4. Arch/arm/lib/relocate.

5 重定位之前的准备工作

5.1 start.S：

1. 设置CPU为SVC模式
2. 关闭cache、关闭MMU
3. 设置关门狗、屏蔽中断、设置时钟、初始化SDRAM

5.2 crt0.S：

1. 初始化C语言运行环境、堆栈设置
2. 板级各种初始化、初始化NAND、SDRAM
3. 初始化全局结构体变量GD、在GD里保存u-boot实际加载地址
4. 调用relocate_code，将u-boot镜像从flash拷贝到内存
5. 从Flash跳到RAM空间继续执行程序
6. BSS段清零、板级初始化、跳入bootcmd或main_loop循环

6 重定位

6.1 在relocate.S文件中

1. 将代码段、数据段从Flash搬运到RAM
2. 根据动态重定向符号表，对代码进行重定位

6.2 不同版本u-boot重定位

6.2.1 旧版本u-boot重定位

旧版本重定位判断：当前运行地址==链接地址？
非SDRAM启动（不相等），则需要重定位

6.2.2 新版本重定位

都需要重定位
根据SDRAM自动计算出加载地址：实际加载地址==链接地址？
更大程度适配不同硬件平台、启动方式、链接地址

7 如何自动计算加载地址？

7.1 全局数据GD

global data

1. 计算实际加载地址：gd->relocaddr =
   DRAM的最高端地址- sizeof(log buffer) - siezeof(tlb table) - sizeof(lcdmem)
   详情请研究对应的汇编文件
2. 用 relocate_code , 将u-boot 拷贝到内存，
   然后计算重定位偏移，gd-> reloc_off = 加载地址 - 链接地址
3. 从 NOR Flash/SRAM 跳转到内存里执行

adr lr, here
ldr r0, [r9, #GD_RELOC_OFF] /* ro = gd->reloc_off */
add lr, lr, r0
/* 这里不使用bl,不会刷新lr寄存器， 跳转返回后，将lr赋值给pc指针 即here + gd->reloc_off */
b relocate_code 
here: 

8 relocate_code函数细节

启动mmu之前， 汇编程序的
链接地址=加载到内存中的地址=运行地址

8.1 u-boot 的动态链接技术

U-boot启动前期为什么可以直接在0x0起始地址运行？

1. 位置无关代码 + 符号表（浅绿色） +重定位符号表（紫蓝色）
2. 基址重置：R_ARM_RELATIVE （0x17 对应重定位表）

8.2 程序加载

具体汇编代码讲解，请看视频

8.3 重定位

具体汇编代码讲解，请看视频