底软驱动 | uboot 与 代码重定位

1、为什么需要重定位？

大部分的程序是不需要重定位的，但是有时候需要。

最常见的例子就是我们的UBOOT，因为我们的UBOOT有200多KB，但是我们开始BL0的地方只有96KB。

所以我们需要在96KB之前进行重定位，使开发板能够进行重定位。如果代码不是位置无关码，代码必须放在链接地址开始的地方，程序才可以正常运行，否则的话当PC去访问、执行某个变量名、函数名对应地址上的代码时就会找不到，接着程序无疑就是跑飞。

2、什么是重定位？

• 重定位：把代码搬移到你想要的地址，本来程序是运行在运行地址处的，你可以通过重定位搬移到链接地址处。

• 链接地址： 编译器对代码中的变量名、函数名等东西进行一个地址的编排，赋予这些抽象的东西一个地址，然后在程序中访问这些变量名、函数名就是在访问一些地址，这些地址我们称之为编译地址。

• 运行地址：是指程序指令真正运行的地址，是由用户指定的，用户将运行地址烧录到哪里，也就是PC当前执行指令所在的实际地址，就是运行的地址。也就是真实在程序中运行的地址。

3、重定位的基础知识

(1)大部分指令是位置有关编码。

• 位置无关码（PIC, position independent code）：

汇编源文件被编码成二进制可执行程序后与位置无关。有些特别的指令，可以跟地址没有关系。也就是说这些代码实际运行时，不管放在哪里都能正常运行。

• 位置有关码：

汇编编码成二进制可执行程序后和内存地址是有关的。

PS：
我们在设计一个程序时，会给这个程序指定一个运行地址。就是说我们在写程序时，其实我们是知道我们程序将来被运行的地址的。
必须给编译器和链接器指定这个地址才行，最后得到二进制程序。
理论上和你指定的运行地址是有关的，这就叫做位置有关代码。

(2) 对于位置有关码来说：最终执行时的运行地址和编译链接时给定的链接地址必须相同，否则一定会出错。

如果编译时 使用-Ttext 0x0来指定链接地址是0x0，这意味着我们认为这个程序将来会放在这个内存地址中运行。但是实际上我们运行的地址是下载在开发板的地址0xd0020010。因为是位置无关码，所以运行程序来是没有什么问题的。而且我们开发板对这些程序进行了映射，所以说这是一个偶然的情况。

(3)我们再来分析一下S5PV210的启动过程。

官方建议的启动过程（假定你的Bootloader为80KB）

• 开机启动，执行BL0，BL0会加载外部启动设备中的bootloader的前16KB到SRAM，

​

（BL0是厂家事先固化好的程序）就是BootRom

• 校验BL1，运行BL1

• BL1在运行时，初始化外部DDR，加载剩余的64kb代码到 BL2中 （ 64 = 80 - 16)

• 运行BL2，初始化DDR，并且将OS搬运到DDR

• 执行OS，启动完成。

UBOOT实际上的启动的方法：

（由于 BL2 的空间也太小了，使用起来非常有局限，所以uboot的设计者干脆在BL1以后，连同BL2与OS有关的直接放到DDR上运行了）

• 先开机上电，BL0运行，BL0会加载外部启动设备中的UBOOT的前16KB（BL1）到SRAM中去运行，

• BL1运行会初始化DDR。然后将整个UBOOT，搬运到我们的DDR中。

• 从SRAM中直接长跳转到DDR中继续执行我们的UBOOT。直到UBOOT完全启动。

• 长跳转的意思就是从SRAM中跳转到DDR中。UBOOT启动后在命令行中去执行OS。

4、从源码到可执行程序的步骤：预编译、编译，链接、[strip]

• 预编译： 比如C中的宏定义就是由预编译器处理的，注释等也是由预编译器处理的。

• 编译： 编译器来执行，把源码中的.c/.s文件转换为.o文件。

• 链接： 链接器来执行，把.o文件中的各种函数（段）按照一定的规则（即使不用用链接脚本指定，链接器也有默认的固定的顺序）链接到一起，形成可执行程序。