ATF 快速学习

1 ATF的代码结构

ATF系统对应 多个bin程序。
bl1.bin、bl2.bin 为启动程序 (一些厂家使用自己的bootrom，不使用官方的)。
bl31.bin 为runtime 程序

2 TF-A

ATF( ARM Trusted Firmware) 一开始是专门为Armv-A 处理器开发的固件。后来增加 contex-M 的安全固件 。分为 TF-A (Trusted Firmware-A) 、TF-M (Trusted Firmware-M)

3 ATF 有什么功能

ATF 跑在 EL3，最高安全等级，功能越来越多。

3.1 ATF的主要功能

4 ATF的启动流程

ATF的 runtime 启动

带虚拟化的情况，SPM是一个轻量级的 hypervisor。

4.1 opteed 启动模型

4.2 spmd 启动模型

以前 不同的TEE 跑不同的 secure payload dispatcher，后来都同一跑spmd

5 rumtime 模型

6 ATF入口(异常处理)

6.1 异步异常

FIQ 快速中断，转到TOS处理

6.1 同步异常

7 context switch in ATF

8 自测题目

4. 调用svc触发同步异常，系统进入到EL1的异常向量表