系统应用比如launch，是否可以直接安装到手机上测试

答案是不可以的，这样直接安装会报错：

Package xxxx has no signatures that match those in shared user android.uid.system; ignoring

但是系统打包是需要进行系统签名 而不是直接通过AndroidStudio就可以运行到手机上的， 所以会报这个错 。系统打包我这里就不提供教程了， 网上教程一堆。 另外 关于这个问题还有一篇博客介绍的比较详细 请看这里: https://blog.csdn.net/tw19811220/article/details/9073755

has no signatures that match those in shared user android.uid.system