哨兵机器人

一、核心功能需求

 

环境感知：实时监测周围环境（移动物体、异常声音等）

 

威胁识别：区分人/动物/危险物品

 

预警响应：声光报警、远程通知、自动防御（可选）

 

续航能力：至少8小时连续工作

三、软件架构设计

 

# 伪代码示例（Python + OpenCV）
import cv2
from gpiozero import MotionSensor

def main():
    # 初始化传感器
    pir = MotionSensor(4)
    camera = cv2.VideoCapture(0)

    while True:
        if pir.motion_detected:
            # 触发警报
            activate_alarm()
            
            # 捕捉图像进行分析
            ret, frame = camera.read()
            if detect_threat(frame):
                send_remote_notification("入侵检测！")
                # 可选：启动防御机制
                activate_defense_mode()

def detect_threat(image):
    # 使用预训练模型（如YOLOv5）检测危险目标
    model = load_model("yolov5s.pt")
    predictions = model.predict(image)
    return any(class_id in threat_classes for _, class_id in predictions)