C51 小车PWM调速,超声波测距,灰度寻迹代码,实测可用。
@ C51 小车PWM调速,超声波测距,灰度寻迹代码,可直接下载使用#include<reg52.h>#include <intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charfloat dis; //超声波距离的缓存uchar flag; //超声波中断标志位uchar Duty_left,Duty_right; //左右占空比标志,取1-100uchar aa = 0,cc = 0,
原创
2022-04-10 17:23:03 ·
6039 阅读 ·
4 评论