打开终端
输入
gedit ~/.bashrc
打开 .bashrc文件
之后把要执行的命令写入文件末尾
保存退出
source ~/.bashrc
更新文件
此时,打开终端后,就会自动执行命令
如果有sudo命令需要运行,则使用echo 输入密码。
比如:echo “password” | sudo -S chmod 777 ttyUSB0
这句话把password换成自己的密码就可以开机自动给 ttyUSB0 串口赋予权限。
其他类似cd、source等命令按照在终端中的使用方法即可。
开机自动打开终端
终端中输入gnome-session-properties打开Ubuntu开机首选项管理
点击上图中的“添加”按钮,在下图中名称和注释随便填写,命令里填写:gnome-terminal,点击“添加”。
此时,开机后,就会自动执行命令