//Makefile
modname ?=demo
arch ?=arm
#判断是否要编译成arm架构的ko文件
ifeq ($(arch),arm)
KERNELDIR := /home/ubuntu/linux-5.10.61
else
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
#定义一个变量存放内核源码路径
PWD := $(shell pwd)
#在当前终端开启一个新终端进程,执行shell命令,把结果赋值给当前PWD变量
#PWD存放的是当前Makefile的路径
all:
make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
# make modules代表我们要把被标记为M的文件进行模块化编译
# M=$(PWD)将当前路径下的文件进行模块化编译,或者指定模块化编译的路径
#make -C $(KERNELDIR)
clean:
make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
#清除编译生成的各种文件
obj-m:=$(modname).o
#指定当前编译生成的模块名字是demo demo.c->demo.o->demo.ko
//驱动程序
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include <linux/timer.h>
/*myleds{
myled1=<&gpioe 10 0>;//&gpio引用gpioe控制器节点 10表示gpioe10 0表示默认
myled2=<&gpiof 10 0>;
myled3=<&gpioe 8 0>;
};*/
struct gpio_desc* gpiono;
struct gpio_desc* gpiono1;
struct gpio_desc* gpiono2;
struct device_node *dnode;
struct timer_list mytimer;
//定义定时器处理函数
void mytimer_function(struct timer_list* timer){
//让gpio管脚输入的电平和上次相反
gpiod_set_value(gpiono,!gpiod_get_value(gpiono));
gpiod_set_value(gpiono1,!gpiod_get_value(gpiono1));
gpiod_set_value(gpiono2,!gpiod_get_value(gpiono2));
mod_timer(timer,jiffies+HZ);
}
static int __init mycdev_init(void)
{
//解析myled设备树节点
dnode=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
if(dnode==NULL)
{
printk("解析设备树节点失败\n");
return -1;
}
printk("解析设备树节点成功\n");
//基于设备树节点解析出LED1的GPIO编号并申请
gpiono=gpiod_get_from_of_node(dnode,"myled1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
if(IS_ERR(gpiono))
{
printk("解析并申请GPIO编号失败\n");
return PTR_ERR(gpiono);
}
printk("解析GPIO编号成功\n");
//基于设备树节点解析出LED2的GPIO编号并申请
gpiono1=gpiod_get_from_of_node(dnode,"myled2",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
if(IS_ERR(gpiono1))
{
printk("解析并申请GPIO编号失败\n");
return PTR_ERR(gpiono1);
}
printk("解析GPIO编号成功\n");
//基于设备树节点解析出LED3的GPIO编号
gpiono2=gpiod_get_from_of_node(dnode,"myled3",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
if(IS_ERR(gpiono2))
{
printk("解析并申请GPIO编号失败\n");
return PTR_ERR(gpiono2);
}
printk("解析GPIO编号成功\n");
//开灯
gpiod_set_value(gpiono,1);
gpiod_set_value(gpiono1,1);
gpiod_set_value(gpiono2,1);
//定时器初始化
mytimer.expires=jiffies+HZ;
timer_setup(&mytimer,mytimer_function,0);
//注册定时器并启用
add_timer(&mytimer);
return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
del_timer(&mytimer);
gpiod_set_value(gpiono,0);
gpiod_set_value(gpiono1,0);
gpiod_set_value(gpiono2,0);
//释放gpio编号
gpiod_put(gpiono);
gpiod_put(gpiono1);
gpiod_put(gpiono2);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");