基于gpio子系统实现LED的控制，编写驱动和应用程序测试

//Makefile

modname ?=demo
arch ?=arm
#判断是否要编译成arm架构的ko文件
ifeq ($(arch),arm)
KERNELDIR := /home/ubuntu/linux-5.10.61
else
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif

#定义一个变量存放内核源码路径

PWD := $(shell pwd)
#在当前终端开启一个新终端进程，执行shell命令，把结果赋值给当前PWD变量
#PWD存放的是当前Makefile的路径

all:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
# make modules代表我们要把被标记为M的文件进行模块化编译
# M=$(PWD)将当前路径下的文件进行模块化编译，或者指定模块化编译的路径
#make -C $(KERNELDIR)

clean:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
#清除编译生成的各种文件

obj-m:=$(modname).o
#指定当前编译生成的模块名字是demo   demo.c->demo.o->demo.ko

//驱动程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include <linux/timer.h>
/*myleds{
    myled1=<&gpioe 10 0>;//&gpio引用gpioe控制器节点  10表示gpioe10 0表示默认
    myled2=<&gpiof 10 0>;
    myled3=<&gpioe 8 0>;
};*/
struct gpio_desc* gpiono;
struct gpio_desc* gpiono1;
struct gpio_desc* gpiono2;
struct device_node *dnode;
struct timer_list mytimer;
//定义定时器处理函数
void mytimer_function(struct timer_list* timer){
    //让gpio管脚输入的电平和上次相反
    gpiod_set_value(gpiono,!gpiod_get_value(gpiono));
     gpiod_set_value(gpiono1,!gpiod_get_value(gpiono1));
    gpiod_set_value(gpiono2,!gpiod_get_value(gpiono2));
    mod_timer(timer,jiffies+HZ);
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    //解析myled设备树节点
    dnode=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
    if(dnode==NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -1;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    //基于设备树节点解析出LED1的GPIO编号并申请
    gpiono=gpiod_get_from_of_node(dnode,"myled1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono))
    {
        printk("解析并申请GPIO编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono);
    }
    printk("解析GPIO编号成功\n");
    //基于设备树节点解析出LED2的GPIO编号并申请
    gpiono1=gpiod_get_from_of_node(dnode,"myled2",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono1))
    {
        printk("解析并申请GPIO编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono1);
    }
    printk("解析GPIO编号成功\n");
    //基于设备树节点解析出LED3的GPIO编号
    
    gpiono2=gpiod_get_from_of_node(dnode,"myled3",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono2))
    {
        printk("解析并申请GPIO编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono2);
    }
    printk("解析GPIO编号成功\n");
    
    //开灯
    gpiod_set_value(gpiono,1);
    gpiod_set_value(gpiono1,1);
    gpiod_set_value(gpiono2,1);
    //定时器初始化
    mytimer.expires=jiffies+HZ;
    timer_setup(&mytimer,mytimer_function,0);
    //注册定时器并启用
    add_timer(&mytimer);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    del_timer(&mytimer);
    gpiod_set_value(gpiono,0);
    gpiod_set_value(gpiono1,0);
    gpiod_set_value(gpiono2,0);
    //释放gpio编号
   gpiod_put(gpiono);
    gpiod_put(gpiono1);
    gpiod_put(gpiono2);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");