//mydev.c 驱动代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/uaccess.h>
#if 0
unsigned int major=0;
#else
unsigned int major=500;
#endif
unsigned int minor=0;
struct class *cls;
struct device *dev;
struct cdev *cdev;
dev_t devno;//设备号
char kbuf[128]={0};
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
unsigned long ret;
//向用户空间读取拷贝
if(size>sizeof(kbuf))//用户空间期待读取的大小内核满足不了,那就给内核支持的最大大小
size=sizeof(kbuf);
ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
if(ret)//拷贝失败
{
printk("copy_to_user filed\n");
return ret;
}
return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
unsigned long ret;
//从用户空间读取数据
if(size>sizeof(kbuf))//用户空间期待读取的大小内核满足不了,那就给内核支持的最大大小
size=sizeof(kbuf);
ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
if(ret)//拷贝失败
{
printk("copy_to_user filed\n");
return ret;
}
return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
return 0;
}
//定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops={
.open=mycdev_open,
.read=mycdev_read,
.write=mycdev_write,
.release=mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
int ret;
//1.分配字符设备驱动对象空间
cdev=cdev_alloc();
if(cdev==NULL)
{
printk("申请字符设备驱动对象空间失败\n");
ret=-ENOMEM;
goto ERR1;
}
printk("申请字符设备驱动对象空间成功\n");
//2.初始化字符设备驱动对象
cdev_init(cdev,&fops);
//3.申请设备号
if(major==0)//动态申请设备号
{
ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,3,"myled");
if(ret)
{
printk("动态申请设备号失败\n");
goto ERR2;
}
//通过设备号获取主设备号和次设备号
major=MAJOR(devno);
minor=MINOR(devno);
}
else if(major>0)//静态指定设备号
{
ret=register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3,"myled");
if(ret)
{
printk("静态指定设备号失败\n");
goto ERR2;
}
}
printk("申请设备号成功\n");
//4.注册
ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),3);
if(ret)
{
printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
goto ERR3;
}
// 5.向上提交目录
cls=class_create(THIS_MODULE,"myled");
if(IS_ERR(cls))
{
printk("向上提交目录失败\n");
ret=PTR_ERR(cls);
goto ERR4;
}
printk("向上提交目录成功\n");
//6.向上提交设备节点信息
int i;
for(i=0;i<3;i++)
{
dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"myled%d",i);
if(IS_ERR(dev))
{
printk("向上提交设备信息失败\n");
ret=PTR_ERR(dev);
goto ERR5;
}
}
return 0;
ERR5:
for(--i;i>=0;i--)
{
device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
}
class_destroy(cls);
ERR4:
cdev_del(cdev);
ERR3:
unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
ERR2:
kfree(cdev);
ERR1:
return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
//1.销毁设备信息结构体
int i;
for(i=0;i<3;i++)
{
device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
}
//2.销毁目录结构体
class_destroy(cls);
// 3.注销字符设备驱动对象
cdev_del(cdev);
//4.释放设备号
unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
//5.释放对象空间
kfree(cdev);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
//Makefile
modname ?=demo
arch ?=arm
#判断是否要编译成arm架构的ko文件
ifeq ($(arch),arm)
KERNELDIR := /home/ubuntu/linux-5.10.61
else
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
#定义一个变量存放内核源码路径
PWD := $(shell pwd)
#在当前终端开启一个新终端进程,执行shell命令,把结果赋值给当前PWD变量
#PWD存放的是当前Makefile的路径
all:
make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
# make modules代表我们要把被标记为M的文件进行模块化编译
# M=$(PWD)将当前路径下的文件进行模块化编译,或者指定模块化编译的路径
#make -C $(KERNELDIR)
clean:
make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
#清除编译生成的各种文件
obj-m:=$(modname).o
#指定当前编译生成的模块名字是demo demo.c->demo.o->demo.ko