字符设备驱动分步注册

//mydev.c 驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/uaccess.h>
#if 0
    unsigned int major=0;
#else
    unsigned int major=500;
#endif
unsigned int minor=0;
struct class *cls;
struct device *dev;
struct cdev *cdev;
dev_t devno;//设备号
char kbuf[128]={0};
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
     unsigned long ret;
    //向用户空间读取拷贝
    if(size>sizeof(kbuf))//用户空间期待读取的大小内核满足不了，那就给内核支持的最大大小
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)//拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    unsigned long ret;
    //从用户空间读取数据
    if(size>sizeof(kbuf))//用户空间期待读取的大小内核满足不了，那就给内核支持的最大大小
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)//拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

//定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops={

    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};

static int __init mycdev_init(void)
{
   int ret;
    //1.分配字符设备驱动对象空间
    cdev=cdev_alloc();
    if(cdev==NULL)
    {
        printk("申请字符设备驱动对象空间失败\n");
        ret=-ENOMEM;
        goto ERR1;
    }
    printk("申请字符设备驱动对象空间成功\n");
    //2.初始化字符设备驱动对象
    cdev_init(cdev,&fops);
    //3.申请设备号
    if(major==0)//动态申请设备号
    {
        ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,3,"myled");
        if(ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto ERR2;
        }
        //通过设备号获取主设备号和次设备号
        major=MAJOR(devno);
        minor=MINOR(devno);
    }
    else if(major>0)//静态指定设备号
    {
        ret=register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3,"myled");
         if(ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto ERR2;
        }
    }
    printk("申请设备号成功\n");
    //4.注册
    ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),3);
    if(ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto ERR3;
    }
   // 5.向上提交目录
   cls=class_create(THIS_MODULE,"myled");
   if(IS_ERR(cls))
   {
    printk("向上提交目录失败\n");
    ret=PTR_ERR(cls);
    goto ERR4;
   }
    printk("向上提交目录成功\n");
    //6.向上提交设备节点信息
    int i;
    for(i=0;i<3;i++)
    {
        dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"myled%d",i);
        if(IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备信息失败\n");
            ret=PTR_ERR(dev);
            goto ERR5;
        }
    }
    
    return 0;
ERR5:
    for(--i;i>=0;i--)
    {
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }
    class_destroy(cls);
ERR4:
    cdev_del(cdev);
ERR3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
ERR2:
    kfree(cdev);
ERR1:
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    
    //1.销毁设备信息结构体
    int i;
    for(i=0;i<3;i++)
    {
         device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }
    //2.销毁目录结构体
     class_destroy(cls);
   // 3.注销字符设备驱动对象
    cdev_del(cdev); 
    //4.释放设备号
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
    //5.释放对象空间
    kfree(cdev);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

//Makefile

modname ?=demo
arch ?=arm
#判断是否要编译成arm架构的ko文件
ifeq ($(arch),arm)
KERNELDIR := /home/ubuntu/linux-5.10.61
else
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif

#定义一个变量存放内核源码路径

PWD := $(shell pwd)
#在当前终端开启一个新终端进程，执行shell命令，把结果赋值给当前PWD变量
#PWD存放的是当前Makefile的路径


all:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
# make modules代表我们要把被标记为M的文件进行模块化编译
# M=$(PWD)将当前路径下的文件进行模块化编译，或者指定模块化编译的路径
#make -C $(KERNELDIR)

clean:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
#清除编译生成的各种文件

obj-m:=$(modname).o
#指定当前编译生成的模块名字是demo   demo.c->demo.o->demo.ko