linux设备驱动学习1(简单框架)

http://www.embeddedlinux.org.cn/ （不错的网站）
1、注册设备编号
    使用register_chardev_region或alloc_chrdev_region(2.6内核最好使用此函数)。
2、注册设备
    （1）使用struct cdev结构体，如果此结构体包含在自定义结构体中，可以通过函数container_of获得。
    （2）使用register_chrdev函数
3、内存的分配和回收
    （1）kmalloc
    （2）kfree
4、inode结构体和file结构体
5、实现用户空间和内核空间数据的拷贝
    copy_to_user()
    copy_from_user() 
6、module_int()
     module_exit() 
     module_parameter()
     MODULE_LICENSE(“GPL”)
7、加载内核模块函数
    request_module()
8、用来获得设备的注册设备号
    iminor()和imajor()
9、用户空间和内核空间简单数据类型的数据拷贝
    put_user()
    get_user()
10、MKDEV用法
    dev_t MKDEV(major,minor)
11、使用copy_to_user()和copy_from_user()需包含头文件<asm/uaccess.h>

测试驱动的方法：
1、insmod后用lsmod可以查看加载模块的信息，同时在/proc/devices下查看模块的主设备号
2、使用mknod命令在dev目录下创建设备节点，例如:mknod /dev/mydevice c 254 0
3、echo 字符串>/dev/mydevice,测试写写功能的正确性。
4、cat /dev/mydevice,测试读功能的正确性。