am5728 SD卡和emmc引导启动方式

am5728 平台，SD卡支持fat boot，emmc支持boot分区raw boot,  uda分区 fat boot 以及 uda分区 raw boot。

boot_device    boot_mode                                         description
mmc1 (5)        MMCSD_MODE_FS (2)                     从SD卡的第一个fat32分区读取启动文件
mmc2 (6)        MMCSD_MODE_EMMCBOOT (3)    从emmc的boot1硬件分区指定扇区读取raw数据
mmc2_2 (7)    MMCSD_MODE_FS (2)                     从emmc的uda硬件分区的第一个fat32分区读取启动文件
mmc2_2 (7)    MMCSD_MODE_RAW (1)                 从emmc的uda硬件分区的指定扇区读取raw数据

括号中的数字指源码中的宏对应的值。

1. sd卡 fat boot：第一阶段：如果MMC包含在引导设备列表中，则ROM会在第一个MMC控制器上查找SD卡。如果找到卡，则ROM然后在分区表中查找第一个FAT32分区。找
到分区后，将扫描根目录以查找名为“MLO”的特殊签名文件（该文件是x-loader二进制文件，其中包含用于加载文件的内存位置和文件大小的标头）。假设文件一切顺利，它将被转移到内部SRAM中并将控制传递给它。MMC1和MMC2都可用于启动。
第二阶段：在通过SD卡加载u-boot的情况下，SD卡x-loader在第一个MMC控制器上查找FAT32分区，并在顶级目录中扫描名为“u-boot.img”的文件。然后它将文件传输到主存储器并将控制转移到它。

2. emmc boot 分区 raw boot：
第一阶段：bootROM尝试从boot分区第0个扇区加载数据，如果扇区损坏或者空白，ROM将在退出之前尝试第0x100扇区（最多4个扇区:0x0,0x100,0x200,0x300）。一旦找到好的扇区，ROM就将内容传输到SRAM并将控制转移到它。
第二阶段：MLO从 boot分区 0x300处读取u-boot.img。

3. emmc uda分区 fat boot：
和sd卡 fat 启动一样，只不过从uda硬件分区查找fat32分区。

4. emmc uda分区raw boot：
和emmc boot分区启动一样，只不过是uda硬件分区。为了不破坏emmc的分区结构（MBR第1个扇区，GPT前34个LBA），且能正确加载uboot.img，最好把MLO烧写到0x100或0x200处，且控制MLO size 小于 0x100。

启动顺序： 1 > 2 > 3 > 4
1）设置sysboot支持SD卡启动时，如果检测到SD卡，则从sd卡启动（方式1），否则从emmc启动。
2）从emmc启动时，若定义了CONFIG_SUPPORT_EMMC_BOOT宏，然后通过 mmc partconf命令设置了从boot硬件分区启动，则先执行emmc boot分区 raw boot（方式2），找到好的扇区就将内容传输到SRAM，否则从emmc uda分区启动。
3）从emmc uda分区启动时，先进行 fat boot（方式3）从第一个fat32分区查找MLO，失败的话以raw方式启动。
4）进行emmc raw boot（方式4）。 

注意：以上offset和大小单位是扇区或LBA，在am5728上是512bytes(通常也希望是这样)。