寄存器

  通用寄存器可以保存数据和地址。用字母r为前缀加该寄存器的序号来标识，所有的通用寄存器均为32位

  最多可以有18个活动寄存器；16个数据寄存器（r0-r15）和2个处理器状态寄存器。

  ARM处理器为特殊的任务或专门的功能制定了三个寄存器：r13,r14,r15

      r13用作堆栈指针sp保存当前处理器模式的堆栈的栈顶；

     r14又被称为链接寄存器（lr）保存调用子程序的返回地址；

     r15程序计数器，内容是处理器要取的下一条指令地址。

   r13,r14也可运作通用寄存器，因为在处理器模式改变时，这些寄存器是分组备份的，但是若处理器运行操作系统时将十分危险，操作系统通常认为r13指向一个有效的栈顶结构。在ARM结构下r0~r13是正交的任何指令可以使用r0就可以使用其他寄存器。但有些指令以特殊的方式来对待r14,r15

程序状态寄存器csprspsr分别是当前的和备份的程序状态寄存器

    cspr分为4个8位区域：标志域、状态域、扩展域、控制域。扩展域和状态域保留。控制域包含处理器模式、状态和中断屏蔽位；标志域包含条件标志位

   7种处理器模式：6种特权模式终止（abort）（10111）中断（iterrupt request）快速中断（fast interrupt request）管理（supervisor）系统（system）未定义（undefined）；和一种非特权模式用户模式（user）

当处理器访问存储器失败时，进入终止模式；中断模式和快速中断模式分别对ARM处理器的两种不同级别的中断做出响应；处理器复位后进入管理模式，操作系统内核也通常处于这种模式；系统模式是一种特殊的用户模式，允许对cpsr的完全读写访问；当处理器遇到没有定义的指令或处理器不支持该指令时，进入未定义模式，用户模式运行。

出用户模式外，每一种处理器模式都可以通过改写cpsr中的模式位来改变，除系统模式外，所有处理器模式都有一组各自的分组寄存器，是16个主要寄存器的子集。每个分组寄存器与一个用户模式的寄存器相对应。如果改变处理器的模式，新模式的一个分组寄存器将取代原来模式的分组寄存器

     终止     快速中断     中断             管理              系统           未定义         用户

     abt          fip               irp                svc                sys              und              usr

 10111     10001      10010            10011            11111          11011        10000