z1236963的博客

原创 PCB入门

信号层（2分34秒） 丝印层（3分00秒） 阻焊层（3分20秒）锡膏层（3分37秒） 多层（4分06秒） 机械层（4分32秒） 板框层（5分00秒） 3D外壳层（5分18秒）叠层结构材料介绍（0分43秒） 多层介绍（1分17秒） 立创中所有层介绍（2分13秒）元件符号与封装【入门篇10】（0分27秒）PCB叠层结构【入门篇9】

原创 PCB入门

铺铜（2分35秒） 十字连接（2分57秒） 填充（3分14秒） 直连焊盘（3分55秒） 过孔（3分52秒） 过孔的类型（4分50秒） 焊盘（5分54秒）：直插元件，通孔式焊盘，表贴元件，表贴式焊盘 丝印（7分00秒） 阻焊（7分27秒）

原创 PCB入门

基尔霍夫电流定律（KCL）（14分34秒） 电流定律的推广：KCL可以应用于电路中包围多个结点的任一闭合面（17分14秒）注释（1分26秒） 看懂原理图例子（2分12秒） 重点（4分00秒） 画好原理图（12分57秒）几个名词（理解电路定理）：支路（5分40秒），回路（7分12秒），网孔（9分00秒）【入门篇5】阅读元件的数据手册：芯片的具体功能，引脚定义，电气特性以及示例应用。KCL方程是按电流参考方向写的，与电流的实际方向无关（18分16秒）基尔霍夫电压定律（KVL）（19分30秒）

原创 PCB入门篇

找数据手册的两个手段：1.在立创商城搜索芯片名称 2.半岛小芯。平时碰到一些元件去网上把数据手册下载下来，有空读一读当读小说了。入门篇5 主要是带着解读了立创上一个芯片的数据手册。引脚配置和功能是很重要的部分。

原创 PCB入门

17分20秒 场效应管。9分39秒 电容元件。16分49 电感元件。

原创 铁头山羊平衡车---测量减速比

这个20.4就是减速比，即轮胎转一圈的时候，电机旋转20.4圈。上个博文里写的代码中的encoder_l的加减其实是一个上升/下降沿的出现，参考下图，所以上个博文中的代码，轮胎旋转一圈最后在usart上显示的是449。

原创 铁头山羊平衡车---位置测量（1）

这两串代码对AFIO的重映射。其中要注意的是RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);这一块代码写在app_encoder.c里，首先进行初始化，然后在中断函数里对encoder角度进行加减。

原创 铁头山羊平衡车---电机调速（2）

其中要注意的是：TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);是高级定时器用的，用来打开输出比较通道。分辨率1000级可调，即ARR为1000 - 1；周期越短越好，即频率越快越好，Prescaler为0；在app_pwm.c里编写代码，对左右两个电机进行初始化。此外，需要设置占空比函数，同时在里面实现正反转代码。

原创 铁头山羊平衡车---电机调速（1）

void STBY_Pin_Init(void)是一个简单的GPIO初始化，对应的口也都在电路图里可以看到，这里的代码写在App_PWM.c里，是对电机的代码。这个STBY用的是按钮，涉及到按钮需要用到button.c和button.h，同时用到裸机多任务模型。电路图在上面，在这个代码里需要实现的是电机的休眠/工作，同时LED的亮灭。两颗LED可以看电路图，给STBY写1的时候，它是会自己亮的。首先进行STBY的代码编写，需要实现的功能：待机/休眠。按钮写完之后是写STBY的控制函数。

原创 ADC简介

原创 [定时器]编码器实验

Cube步骤：新建工程---设置调试接口：SYS-Serial Wire---设置编码器模式：Timers-TIM3-Combined Channels-Encoder Mode---设置Encoder Mode参数，选择Encoder Mode TI1---只需要设置两个通道的极性，都选为上升沿即可---生成代码。ARR决定了计数的周期。本次实验将PSC的值设置为0，ARR的值设置为10。写在while上面：HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

原创 STM32从模式控制

--在PWM Generation Channel 1配置输出比较通道1---Mode：PWM1---Pulse：200（20%的占空比）---CH polarity：High（不翻转电平）---生成代码。在cube再次配置定时器：点击TIM1---选择Internal Clock---PSC:7;首先进行UART的测试：打开cube---设置debug---打开uart1，选择异步模式---参数保持不变---起个名字：PWMmeasurement---生成代码。

原创 定时器输出比较的八种模式

原创 SPI总线基础知识

3.波特率：每秒钟传输高低电压的数量。SPI总线没有规定波特率的范围，一般取几兆到几十兆bps。波特率选择的原则：选择允许的最大值；考虑设备所能承受的极限；考虑电路板所能承受的极限。1.使用场景：高速、双向数据传输，比如摄像头模块、Flash模块。2.四条通信线：MOSI、MISO、SCK、NSS。

原创 STM32时钟系统基础知识

1.数字电路分为组合逻辑电路和时序逻辑电路：组合逻辑电路不含记忆元件，输出只和当前输入有关，时序逻辑电路含有记忆元件，输出不仅和当前的输入有关还和过去的输入有关。时序逻辑电路还有一个很重要的特点：只有给了时钟信号才能工作。

原创 使用bootloader清除程序

最小系统板上的跳帽上面接右边，下面接左边---准备USB转TTL模块，与STM32按线连上---打开CUBEProgrammer---选择串口号连接---点击左边功能栏第二个按键---点击full into erase，把芯片擦除---点击disconnect---将系统板上跳帽恢复原来的都接左边。

原创 新建HAL库

打开STM32CubeMX---点击File new project，新建一个工程---输入芯片型号并选中---点击start project---首先设置芯片的调试接口，点击System Core-SYS，找到Dubug，选择Serial Wire---在右边芯片图上需要设置的引脚设为输出---在System Core找到GPIO选项卡，设置GPIO参数---点击Project Manager选项卡，给工程起名字，选择存放位置，选择MDK-ARM为工程的开发IDE。

原创 PWM驱动直流电机

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向图3为H桥型电路的基本结构，由两路推挽电路组成，电机接在中间就可以实现控制方向。

原创 STM32外部中断（EXTI）

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回STM32的中断基本都能产生中断。

原创 STM32 OLED显示屏

右边4引脚的SCL和SDA是I2C的通信线，右边7引脚的D0、D1、RES、DC、CS是SPI的通信线。