ABB DSQC1006 3HAC043383-001 总线通讯板

工业机器人发展现状与未来趋势

随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越的作用。

一、工业机器人概况

工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是先产业化的机

器人技术。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的现代制造业的自动化装备。自从1962年美国研制出上台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计

算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分的意义。