施耐德BMEP581020数字化与自动化相结合

运动控制系统的组成

1)一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置的反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

2)一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为高功率的電流或电压信号。为的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得的控制。

3)一个器如液压泵、气缸、线性机构或电机用以输出运动。

4)一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

5)众多机械部件用以将器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。