ELAU 的软件除了提供丰富的功能块库(机器人库是其中之一)外,还在其十几年包装行业的经验上,开发出一个程序模板。该模板是模块化的结构。
模板的使用,使我们可以站在比功能块高的起点上去进行程序的设计。大大缩短开发一个新设备的时间。机器人对 ELAU 的软件系统来讲,只是众多子模块中的一个,我们可以像开发传统设备一样来对它进行开发。Delta2 机器人完成一个拾取和放置作业,需要以下的过程。其中,我们需要编程完成的工作就是对于拾取和放置作业路径的定义和逻辑。
在国内,机器人的高成本和高难度使大多数OEM对其望而却步。虽然自己开发可以降低机器人的成本,但是复杂的机器人运动学又在国内 OEM厂家面前设置了层层壁垒。即便是有部分客户有能力购买进口机器人,但是所有的机器人都是自成系统。机器人和设备之间的数据通讯、机器人和设备以及机器人和机器人之间的同步问题、以及机器人产品的二次开发也成为了困扰这些客户的问题。
ELAU 总结包装行业常用案例,在已有的包装伺服技术的基础上开发的机器人功能库,使国内的OEM有可能像开发传统包装设备一样开发自己的机器人。从而大大降低了机器人的成本,也使机器人在包装设备上大规模使用变得触手可及。