力士乐伺服电机MKD025B-144-GG0-KN

伺服电机的制动方式?

伺服电机三种设置制动方式：(1)在服务器正常工作时，再生制动必须工作，在发生故障、紧急停车、停电等情况下不能制动电机。动态制动和电磁制动在工作时不需要电源。

再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

伺服电机刹车线需要经过中间继电器来接线，刹车接到中间继电器上，中间继电器线圈接到伺服驱动器刹车信号。事实上伺服带刹车是一个电磁线圈，当电源释放时，当电源关闭至死时。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

台达伺服的刹车电路接线方法是：将台达伺服的P，C端短接驱动器内部的刹车电阻。而电机的刹车则直接外接24V驱动，受外部电路控制。

而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。