安川伺服电机Σ-X系列
作为Σ-7的迭代产品,Σ-X优化的运动性能,提升了设备新能和生产效率,缩短了开发周期。此外,Σ-X融入了i³-Mechatronics系统,加强了数据感知功能的灵活运用,无需改变机械、装置设计即可快速实现数据收集,还可根据震动、干扰、转矩指令等数据预测趋势,预防突发性的停机和故障。
1.设备性能的提升
电机的转速从6000min-1提高到7000min-1。编码器分辨率扩大至26bit,相当于原来的4倍。在Σ-7的基础上,进一步強化了耐环境性。
驱动器方面,速度频率响应从以往产品的3.1kHz提升至3.5kHz。对速度指令的追踪性提高,设备的生产效率也得以提升。
针对设备监视,新增了故障检测功能;优化了冗余度监视及运行状态监测的能力。针对原先调试困难的设备机构,增加了“免调试、伺服自动调试、负载变动补偿控制、调试结果可视化”的功能,使调试过程变得加简单上手。
2.通信优化
Σ-X采用传输效率高的Σ-Link II,进行驱动器和电机编码器之间的通信。在保持高性能、高通信的同时,进一步实现了伺服电机和传感器的混合连接,从而简化了设备内的接线。
3.MECHATROLINK-4上线
Σ-X驱动器将支持M-4通讯。相较M-3,M-4除了提升传送效率,还能进行设备的分散控制(支持模块化系统),支持IP通信。同时,减少整体设备接线,方便进行数据的统一管理。
4.芯片升级
X系列搭载了新一代定制SOC,装有伺服控制专用的IP CORE,使得运存和内存大、主频高。
5.型号简化,功能整合再升级
电机不再分值和增量型,还将部分特定FT功能融合到通用驱动器中,增加了产品附加值。