linux之时间子系统（十）-timer 和hrtimer 的关系

一、关系

现代计算机上一般都会包含多种时钟中断设备，它们可以支持周期性和单触发的时钟中断， 我们以PlT和APIC Timer的组合为例。 系统启动过程中，PlT会优先工作，PlT的evt的event~hand如字段被赋值为tick_handle _periodic。 这是第一个阶段，系统外于周期性 时钟中断棹式，tir.k阶段。 APlC Time1 进入工作(setup_APIC_time1)之后，由千它的rating比PIT 高，tel的evtdev字段 被替换成APIC的evt, 此时可以尝试切换至nohz模式。 nohz模式（也可称为tickless模式、oneshot模式、动态时钟模式）主要要求系统当前的cs要 有CLOCK_SOURCE_VALID_FOR_HRES标志(timekeeping_valid_for_hres)和evt可以满足单触发 模式(tick_is_oneshot_available) 两个条件。 在条件 满足的清况下，内核会切换到nohz模式，进 入第二个阶段。 所谓的nohz模式是指时钟中断不完全周期性地工作的模式，在该模式下 时钟中断 的间隔可以动态调整。 nohz模式又分为两种模式：高精度模式和低精度模式。 满足nohz 条件的情况下，切换到哪个 模式由 hrtimer_hres_enabled变量的值决定，该 值可通过内核启动参数设置。 如果它等千0, 调用 tick_nohz_switch_ to _nohz切换到普通 nohz模式，否则调用hrtimer_switch_to_hres切换到高精度 模式。 低精度和高精度模式不同点如下。 从字面上理解，后者比前者精度要 高，事实也确实如此。 低精度模式 最高的频率就是Hz, cpu处于非idle的状态下，它 一般也是以周期性的方式工作，之所以称之为nohz是因为它的频率 可以大于Hz, 比如在idle 状态下。 高精度模式的最高 频率由时钟中断设备决定，可以满足对时间 间隔要求较高的应用场景。 time1是 一种软中断，hrtimer(high resolution time1)依赖这里的高精度模式，它除了也是 一 种软中断之外，还可以主动设定下一个时钟中断的时间点，从而达到高精度，如图4-3所示。