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原创 机器学习笔记(1)

计算机只能存储数值和运算,但是要如何与现实生活的事物关联起来,不能用标量,这样会毫无关联的事物会有联系。所以要用n维向量来表示。学习机器学习需要知道机器学习的框架和原理,如果仅仅把它当作黑盒子,只是学到在这个问题上如何去解决,而不会解决新的问题。损失函数是一个训练数据的损失,代价函数是描述一整个数据集的损失。数据是给模型学习的,算法是模型学习的过程,学习的结果就是模型。模型要好,不仅算法要好,数据也要好。不能单单就学习,要编程要实践。1.关联2.记录3.分享。数据,模型,算法的关系。

2024-01-11 16:37:26 423 1

原创 强化学习入门常见的问题和总结(自己学习的时候的笔记)1

基于 MDP 的贝尔曼方程求动作状态价值函数:qπ(s, a) = Es′∼p(·|s,a)[R(s, a) + γEa′∼π(·|s′)[qπ(s′, a′)]]其实Vπ(s)是Qπ(s, a)的一个期望值Vπ(s)=π(a1|s)*Qπ(s, a1)+π(a2|s)*Qπ(s, a2)+π(a3|s)*Qπ(s, a3)基于 MDP 的贝尔曼方程求状态价值函数:vπ(s)= Ea∼π(·|s),s′∼p(·|s,a)[r + γvπ(s′)]求在策略π的价值函数,即咋在策略π的指导下的所采轨迹的期望。

2023-11-11 14:59:32 61 1

原创 UWB定位方法(希望各位大佬批评指正)

超宽带(Ultra-Wideband, UWB)技术通常被用于作点对点的距离测量,凭借其低功耗、高精度等优点,在高精度定位与识别领域应用广泛,常见于嵌入式设备与智能手机中。采用 UWB 传感器作为移动机器人定位将不受限于机器人体积,在小型移动机器人以及无人机中均适用,并且 UWB 的传输速率高、安全性好。uwb的组成部分包括基站,标签,控制台。

2023-09-07 18:14:56 837

原创 如何通俗易懂地解释「范数」?

范数

2023-08-15 22:59:24 49

原创 python入门黑马程序员总结归纳

计算机只认识0和1的二进制编程语言用于人类和计算机进行交流的一种语言,通过编写编程语言的代码,去指挥计算机工作。它无法直接和计算机沟通,需要翻译工具(解释器或编译器)将代码翻译成二进制,从而实现和计算机的畅顺沟通自然语言比编程与语言复杂(中文是自然语言)中文表达一个意思可以有很多种方法,但是编程语言要表达一个意思就一种。所以编程语言比较死板。

2023-08-04 11:39:20 123 1

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