STM32F4学习笔记3——通用IO

STM32F4每个GPIO端口有四个32位配置寄存器（GPIOx_MOER,GPIOx_OTYPER,GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR）,两个32位数据寄存器（GPIO_IDR和GPIO_ODR），一个32为置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）,一个32为GPIO锁寄存器（GPIOx_LCKR），两个32为复用功能寄存器（GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL）。主要特性如下
·每个端口支持16个IO引脚控制
·推挽或者开漏+带上拉电阻或者下拉电阻
·从数据输出寄存器（GPIOx_ODR)或者外设（复用功能引脚）输出数据
·每个IO支持速度选择
·输入状态：浮动，上拉/下拉，模拟
·输入数据到输入数据寄存器（GPIOx_IDR）或者外设（复用功能输入）
·置位和复位寄存器（GPIOx_BSRR）
·GPIO锁机制，用于冻结IO配置
·模拟输入
·复用功能输入输出选择寄存器
·每两个时钟周期的快速IO切换
·高灵活度的复用功能使得IO可以作为通用IO使用或者外设使用

根据数据手册中列出的每个 I/O 端口的特定硬件特征，GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多
种模式。
·输入浮空
·输入上拉
·输入下拉
·模拟输入
·具有上拉下拉功能的开漏输出
·具有上拉下拉功能的推挽输出
·具有上拉下拉功能的推挽复用功能
·具有上拉下拉功能的开漏复用功能
每个IO口可以自由编程，端口寄存器必须按32位字被访问。GPIOx_BSRR跟GPIOx_BR