Linux系统驱动（十二）中断子系统

中断是基于硬件实现的，因此有无操作系统均能实现中断

一、异常处理流程

（一）ARM处理器工作模式

user用户模式

system系统模式
SVC管理模式
FIQ模式
IRQ模型
Abort终止模式
Undef未定义模式

monitor安全监测模式

HYP虚拟化模式

（二）异常模式

SVC异常模式
IRQ异常模式
FIQ异常模式
未定义异常模式
终止异常模式

（三）异常源

reset复位异常
swi软中断异常
IRQ异常
FIQ异常
未定义异常
预取终止
数据访问终止

（四）ARM中的寄存器

7种工作模式是37个寄存器，8种工作模式是40个寄存器(cortex-a)，9种工作模式是43个寄存器。

以八种工作模式为例：

1. CPSR寄存器

2. 异常处理流程四大步三小步

保存现场：

1. 将cpsr保存到spsr中
2. 修改cpsr程序状态寄存器
   ① 设置为ARM的工作状态
   ② 修改为对应的工作模式
   ③ 如果有必要禁止中断
3. 保存LR
4. 设置PC到对应的异常位置执行

恢复现场：
将spsr中的值赋值给cpsr
让PC指向异常处理前的位置执行

二、中断子系统执行流程

三、中断子系统API

cat /proc/devices 主设备号和设备名
cat /proc/interrupts 软中断号和中断名

unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)
功能：解析得到软中断号
参数：
 @dev:节点的指针
 @index:下标
返回值：成功返回软中断号，失败返回0 

#include <linux/interrupt.h>
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
     const char *name, void *dev)
功能：注册中断
参数：
 @irq:软中断号（设备树）
 @handler:中断处理函数的指针
        //typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
        irqreturn_t irq_handle(int irq, void *dev) 
     {
         //中断处理函数
         return IRQ_HANDLED; //执行成功
         //return IRQ_NONE; //执行失败
     }
 @flags:中断触发方式
            #define IRQF_TRIGGER_RISING	0x00000001
            #define IRQF_TRIGGER_FALLING	0x00000002
            #define IRQF_TRIGGER_HIGH	0x00000004
            #define IRQF_TRIGGER_LOW	0x00000008
 @name:中断的名字  cat  /proc/interrupts
 @dev:向中断处理函数传递的参数
返回值：成功返回0，失败返回错误码

const void *free_irq(unsigned int irq, void *dev)
功能：注销中断
参数：
 @irq:软中断号
 @dev:向中断处理函数传递的参数
返回值：中断的名字

四、按键中断的设备树编写

（一）画出硬件连接图

• 注：A7核是GIC，M4是NVIC

PF9	--- key1
PF7	--- key2
PF8 --- key3

（二）找出控制器设备树

STM32MP151.dtsi

intc: interrupt-controller@a0021000 {
	compatible = "arm,cortex-a7-gic";
	#interrupt-cells = <3>;
	interrupt-controller;
	reg = <0xa0021000 0x1000>,
	      <0xa0022000 0x2000>;
};
soc {
    compatible = "simple-bus";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    interrupt-parent = <&intc>;
    exti: interrupt-controller@5000d000 {
        compatible = "st,stm32mp1-exti", "syscon";
        interrupt-controller;
        #interrupt-cells = <2>;
        reg = <0x5000d000 0x400>;
    };
};

pinctrl: pin-controller@50002000 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "st,stm32mp157-pinctrl";
    interrupt-parent = <&exti>;
    gpiof: gpio@50007000 {
        interrupt-controller;
        #interrupt-cells = <2>;//2.子节点使用当前节点成员个数
        reg = <0x5000 0x400>;
        clocks = <&rcc GPIOF>;
        st,bank-name = "GPIOF";
        status = "disabled"; //1.控制器是否使能
    };
};

一般不在设备树中指定中断触发方式

SPI：（总中断号）32-287，共享外设中断256个（中断类型的终端号）0-255
PPI：私有外设中断 （总中断号）16-31，只能由固定某个CPU处理
SGI：中断号在前16位0-15，软中断，核与核之间

（三）参考内核编写自己的设备树

~/linux-5.10.61/Documentation/devicetree/bindings/interrupt-controller

mykeys{
    interrupt-parent = <&gpiof>;
    interrupts = <9 0>,<7 0>,<8 0>;
};

（四）按键中断实例