树莓派开发

Sparking-Water

已于 2023-12-16 21:29:16 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-12-16 00:12:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/z398613041/article/details/135026114

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树莓派刷机

刷机软件准备

下载 Raspberry Pi Imager（比较省事，不用下载 SD Card Formatter、Win32DiskImager）

Raspberry Pi Image下载网址： Raspberry Pi OS – Raspberry Pi

树莓派官网下载合适的镜像 Operating system images – Raspberry Pi

准备刷机工具：下载 SD Card Formatter、Win32DiskImager

Win32 Disk Imager 下载链接：Win32 Disk Imager - Download Official Site

SD Card Formatter，下载链接：Download SD Card Formatter for Windows and Mac

格式化SD卡

烧录镜像到SD卡

修改树莓派配置文件

找到文本文件config.txt，双击打开，把下面的代码输入在文本的最后一行，dtoverlay=pi3-miniuart-bt 是 Raspberry Pi 的 Device Tree 参数，用于配置 Raspberry Pi 3 的串口功能。默认情况下，Raspberry Pi 3 的主串口（ttyAMA0）与蓝牙模块共享引脚，导致无法同时使用串口和蓝牙功能。

通过添加 dtoverlay=pi3-miniuart-bt 到 /boot/config.txt 文件中，可以将蓝牙模块从主串口移动到另一个串口（ttyS0），以便同时使用串口和蓝牙功能。这样一来，你可以在 Raspberry Pi 上连接外部设备并与其进行串口通信，而蓝牙功能仍然可用。

请注意，在使用 dtoverlay=pi3-miniuart-bt 后，你需要相应地更改串口设置，例如在配置文件或代码中将串口从 ttyAMA0 更改为 ttyS0。

dtoverlay=pi3-miniuart-bt//作用接触蓝牙对硬件串口ttysAMA0的占用

2.接着找到文本文件cmdline.txt，复制一个到本地保存备用，然后打开 TF 卡里的文本文件，删除里面全部内容，替换成下面的代码，目的是为了让串口 1 作为远程终端的接口，并且设置了波特率为 115200 bps。

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

这里边普及一下树莓派3系列有两个串口分别是 seria1 和serial0，

默认情况下串口的映射关系是

/dev/serial0 -> ttyS0
/dev/serial1 -> ttyAMA0

在config.txt 文件最后添加 dtoverlay=pi3-miniuart-bt //作用接触蓝牙对硬件串口ttysAMA0的占用，随后映射关系发生对调

/dev/serial0 -> ttyAMA0(硬件）（gpio14 gpio15）

/dev/serial1 -> ttyS0

console=tty1 //tty1是显示设备

console=serial0,115200 serial0 是串口ttyAMAA0

3.然后在根目录下新建一个文件，命名为userconf.txt，在userconf.txt输入如下内容：

pi:$6$/4.VdYgDm7RJ0qM1$FwXCeQgDKkqrOU3RIRuDSKpauAbBvP11msq9X58c8Que2l1Dwq3vdJMgiZlQSbEXGaY5esVHGBNbCxKLVNqZW1

加上这个文件的目的是为了能正常登录树莓派，2022 年 4 月之前的版本都是自带userconf.txt这个文本文件的，可以正常用默认账户和密码登录树莓派。但是在2022 年 4 月之后的版本，官方把这个文件移除（据说是为了安全），如果不加这个文件，只能通过外接 HDMI 的显示器来创建账户来登录树莓派，或者使用树莓派官方的镜像烧录工具，也就是 Raspberry Pi Imager，在烧录镜像前先设置好账户和密码，以及配置好 WiFi 和 SSH 服务器，当系统烧录之后，直接用 SSH 访问树莓派，用设置好的账户和密码登录也能正常使用。

上面那段代码，其实就设置 username 为 pi，password 为 raspberry，那一长串 hash 就是 raspberry。

树莓派串口启动

配置Mobxtern

2.然后找个USB-TTL 与树莓派相连，然后USB口插到电脑上，电脑上要装CH340驱动

3.启动 username 为 pi，password 为 raspberry

树莓派网络配置和连接网络

1.网络配置

由于树莓派系统并没有 vim 编辑器，所以只能用 nano 编辑器来配置网络，之后有网络后再安装 vim 编辑器。

在终端输入下面的命令：

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

按方向键把光标移到空白行，输入下列内容：

country=CN 
network={ ssid="your_wifi_name" 
          psk="your_wifi_password" 
}

"country=CN"的作用是把无线网连接区域设置为中国地区。

把 ssid 后面双引号的内容改成路由器的名称，也就是 WiFi 名，要注意的是，WiFi 名只能是 ASCII 码，也就是说 WiFi 名只能用英文和阿拉伯数字，还有一些英文符号组成，不能有中文。如果家里的 WiFi 名带有中文或者其他语言的字符，可能无法输入或者输入后无法连接，建议先修改路由器名称，再执行此操作。

psk 这是 WiFi 的密码，把 psk 后面双引号的内容改成 WiFi 密码即可。

下图是我的树莓派的修改。

输入完毕后，按组合键 CTRL + o 之后，会提示是否保存文件，可以不管直接按回车，再按组合键 CTRL + x 退出 nano 编辑器。

然后输入 sudo reboot 重启树莓派，树莓派重启登录后，再次输入 ifconfig 就可以看到成功连上 WiFi，并获得 IP 地址了。

可以看到多出了一个 wlan0，这个就是连接上 WiFi 才有的无线局域网接口，当前的无线局域网的 IP 地址是 192.168.31.173。

顺带提一嘴夹在 eth0 和 wlan0 中间的 lo，这是本地回环接口（Local Loopback），一般用于本机内部通信，并不真实地从外界接收和发送数据包。

2.初次 WiFi 连接失败的处理方法

如果在设置 WiFi 连接，重启登录后，查看网络连接情况，出现入下图所示的情况，也就是发现没有出现 wlan 的连接信息，就说明 WiFi 连接失败了。在登录成功之后，会打印一些 WiFi 连接失败的报错信息。

一般在/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf这个文件中加入这句 country=CN都不会出现这个问题。

当然了，报错的同时还贴心地告诉我们怎么去处理，提示我们用 raspi-config 命令进入树莓派的设置界面做一些设置。

终端命令输入：

sudo raspi-config

进入树莓派系统设置界面，选择第五个选项“Localisation Options”，回车。

该选项是用于本地化选项配置语言和区域设置，要把里面的地区改成中国。

然后选择第四个选项“WLAN Country”，回车。

该选项用于设置中国地区为合法的无线信道的 WLAN 国家或地区。

在下面的界面按方向键找到“China”，并回车选中。

再按一次回车表示确定，就会回到最开始的系统设置界面。

按 TAB 键把光标移到Finish上，回车完成设置并退出界面。

这时候再输入 ifconfig 回车，就可以看到 WiFi 成功连上了。

如果失败了尝试手动连接下

nmcli dev wifi connect//显示周边wifi

报错：NetworkManager is not running

1.检查NetworkManager服务的状态：运行以下命令来检查NetworkManager服务的状态：

systemctl status NetworkManager

如果服务当前处于停止状态，你可以继续下一步来启动它。

2.启动NetworkManager服务：运行以下命令来启动NetworkManager服务：

sudo systemctl start NetworkManager

这将启动NetworkManager服务并使其处于运行状态。

3.检查NetworkManager服务的启动状态：再次运行以下命令来检查NetworkManager服务是否已经成功启动：

systemctl status NetworkManager

如果服务显示为运行中，则表示NetworkManager已经成功启动。

4.确保NetworkManager服务开机自启动：运行以下命令以确保NetworkManager服务在系统启动时自动启动：

sudo systemctl enable NetworkManager

再次执行：nmcli dev wifi

连接网络指令

sudo nmcli dev wifi connect [wifi_name] password [ secret]

树莓派ssh远程登陆

树莓派连接网络以及固定ip

sudo vi /etc/rc.loacal 
在最后添加 ifconfig wlan0 [your IP]

树莓派SSH服务默认是关闭的要自己打开

打开 SSH 连接的方法

1.根目录下新建 SSH 文件

这种办法最简单，关闭树莓派，取出 TF 卡，装上读卡器后插入电脑，打开 TF 卡的盘符，在根目录下新建一个名为ssh的文件，方法和前面新建userconf.txt一样，只不过ssh文件不需要输入任何内容，也不需要.txt的扩展名。

建好文件之后，把 TF 卡插入树莓派，上电启动就可以打开 SSH 了

2.系统设置界面开启 SSH

和前面处理 WiFi 连接失败问题一样，

输入命令：

sudo raspi-config

进入树莓派系统设置。

选择第三个选项“Interface Options”，回车。

该选项是用于配置与外围设备的连接。

进入到接口选项，选择第二项“SSH”，回车。

接着会提示是否开启 SSH 服务器，按方向键选择Yes回车。

SSH 已经开启，再次按回车回到系统设置界面

最后按 TAB 键选择Finish回车退出即可。

3.命令行开启 SSH

在终端命令行输入：

sudo systemctl enable ssh sudo systemctl start ssh

即可开启 SSH 服务器。

设置 SSH 登录树莓派

同样以 MobaXterm 为例，单击左上的图标Session。

在弹窗中单击SSH选项，然后在SSH的设置界面的Remote host中输入树莓派的 IP 地址，我这里输入的是 eth0 的 IP 地址，也可以输入 wlan0 的 IP 地址，操作都是一样的。然后在Specify username前的复选框打上勾，并在后面输入账户名，也就是 pi。然后单击下面的OK按钮，完成设置。

MobaXterm 会跳转到新建的选项卡窗口，如下图所示，输入登录的密码，再按回车。

成功通过 SSH 服务器登录树莓派。

树莓派换源

查看子自己的版本：

获取源：raspbian | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

我的是Raspberry版本 11 代号Bullseye,

备份原有的sources.list源：cp /etc/apt/sources.list sources.list_bak

备份原有的raspi.list源：cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list_bak /etc/apt/sources.list sources

最后更新下：

sudo apt-get update

树莓派内存扩展

我们在更新源的时候可能会报错：No space left on device

解决方法：

sudo raspi-config

然乎重启一下，用df -h指令查看下

树莓派安装wiringPi库

下载链接：https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb

安装：

sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

gpio -v

gpio readall

树莓派串口通信

将硬件串口释放：

测试代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main()
{
	char buf[64] = {0};
	int n_read;
	wiringPiSetup();

	int fd =serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200); //打开串口
	if(fd == -1){	//如果打开串口失败则退出程序
		printf("serialOpen failed!\n");
		return 0;
	}

	if(fork() == 0){
		while(1){
			memset(buf,0,sizeof(buf));
			n_read = read(fd,buf,sizeof(buf));  //子进程一直等待数据接收
			if(n_read > 0){
				printf("data %dB:%s\n",n_read,buf); 
			}else{
				perror("read failed"); //读取失败，打印错误信息
				delay(1000);
			}
		}
	}else{
		while(1){
			serialPrintf(fd,"hello world!!\n"); //父进程每隔三秒发送一次hello world!!
			delay(3000);
		}
	}

	return 0;
}

树莓派上编译运行

另外借助串口助手实现双方通信

树莓派一次最多只能读8个Byte，要想读取更多的话等我学会了再说

虚拟机安装交叉编译环

境搭建

交叉编译工具链安装

1.获取交叉编译工具：GitHub - raspberrypi/tools //需要VPN

2.把下载的压缩包拷贝到Ubuntu里面，然后解压

unzip tools-master.zip

3.添加环境变量:在 .bashrc最后加入 ,交叉编译链所在目录：

pwd 
/home/lh/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

sudo vi .bashrc
export PATH=$echo:/home/lh/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

4.测试：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v //

带wirinPi库的交叉编译

1.将wiringPi.h 和wiringPi.so.2.50从树莓派拷贝过来（因为我没找到64位的x86架构的wiringPi库，按照道理来说应该是要对下x86架构的wringPi库进行交叉编译成am架构的，我这里便就直接拷贝树莓派的的wiringPi.so了），

从树莓派上copy 测试文件和wiringPi库以及wiringPi.h 
scp pi@172.20.10.2:/lib/libwiringPi.so.2.50 [虚拟机路径] 
scp pi@172.20.10.2:/home/pi/hc04.c [虚拟机路径] 
scp pi@172.20.10.2:/usr/include /wiringPi.h [虚拟机路径]

2.交叉编译前所有要准备的文件，

3.开始交叉编译，将hc04.c编译成可以运行在arm架构上的可执行程序

4.发送hc04可执行文件给树莓派，并在树莓派上执行

scp hc04 pi@172.20.10.2:/home/pi

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