lwIP分析

功能:

LwIP的特性如下：

(1)支持多网络接口下的IP转发

(2)支持ICMP协议

(3)包括实验性扩展的的UDP（用户数据报协议）

(4)包括阻塞控制，RTT估算和快速恢复和快速转发的TCP（传输控制协议）

(5)提供专门的内部回调接口（Raw API）用于提高应用程序性能

(6)可选择的Berkeley接口API（多线程情况下）

(7)在最新的版本中支持ppp

(8)新版本中增加了的IP fragment的支持.

(9)支持DHCP协议,动态分配ip地址.

要点：

1、层次结构

tcp/ip协议的每一层是一个单独进程.链路层是一个进程,ip层是一个进程,tcp层是一个进程.

这样的好处是网络协 议的每一层都非常清晰,代码的调试和理解都非常容易.但是最大的坏处数据跨层传递时会引起上下文切换(context switch).

对于接收一个TCP segment要引起3次context switch(从网卡驱动程序到链路层进程,从链路层进程到ip层进程,从ip层进程 到TCP进程).

通常对于操作系统来说,任务切换是要浪费时间的.过频的context swich是不可取的.

另外一种方式是TCP/IP协议栈在操作系统内核当中.

应用程序通过操作系统的系统调用(system call)和协议栈来进行通讯.这样TCP/IP的协议栈就限定于特定的操作系统内核了.如windows就是这种方式.

lwip的process model:所有tcp/ip协议栈都在一个进程当中,这样tcp/ip协议栈就和操作系统内核分开了.而应用层程序既可以是单独的进程也可以驻留在tcp/ip进程中.如果应用程序是单独的进程可以通过操作系统的邮箱,消息队列等和tcp/ip进程进行通讯.

如果应用层程序驻留tcp/ip进程中,那应用层程序就利用内部回调函数口(Raw API)和tcp/ip协议栈通讯.对于ucos来说进程就是一个系统任务.lwip的process model请参看下图.在图中可以看到整个tcp/ip协议栈都在同一个任务(tcpip_thread)中.应用层程序既可以是独立的任务(如图中的tftp_thread,tcpecho_thread),也可以在tcpip_thread中(如图左上角)中利用内部回调函数口(Raw API)和tcp/ip协议栈通讯

（上图：lwIP的层次模型）

2 Port Lwip to uCos

在这个项目中我用的硬件平台是s3c44b0x+rtl8019.ucos在44b0上的移植在网上有很多大侠非常详尽的讲解和移植代码.我就不敢罗嗦了.需要说明的一点是lwip会为每个网络连接动态分配一些信号量(semaphone)和消息队列(Message Queue),当连接断开时会删掉这些semaphone和Queue.而Ucos-2.0不支持semaphone和Queue的删除,所以要选择一些较高版本的ucos.我用的是ucos-2.51.

3、Lwip的操作系统封装层(operating system.emulation layer)

Lwip为了适应不同的操作系统,在代码中没有使用和某一个操作系统相关的系统调用和数据结构.而是在lwip和操作系统之间增加了一个操作系统封装层.操作系统封装层为操作系统服务(定时,进程同步,消息传递)提供了一个统一的接口.在lwip中进程同步使用semaphone和消息传递采用"mbox"(其实在ucos的实现中我们使用的是Message Queue来实现lwip中的"mbox",下面大家可以看到这一点)

Operating system emulation layer的原代码在…/lwip/src/core/sys.c中.而和具体的操作系统相关的代码在…/lwip/src/arch/sys_arch.c中.

操作系统封装层的主要函数如下:

void sys_init(void)//系统初始化

sys_thread_t sys_thread_new(void (* function)(void *arg), void *arg,int prio)//创建一个新进程

sys_mbox_t sys_mbox_new(void)//创建一个邮箱

void sys_mbox_free(sys_mbox_t mbox)//释放并删除一个邮箱

void sys_mbox_post(sys_mbox_t mbox, void *data) //发送一个消息到邮箱

void sys_mbox_fetch(sys_mbox_t mbox, void **msg)//等待邮箱中的消息

sys_sem_t sys_sem_new(u8_t count)//创建一个信号量

void sys_sem_free(sys_sem_t sem)//释放并删除一个信号量

void sys_sem_signal(sys_sem_t sem)//发送一个信号量

void sys_sem_wait(sys_sem_t sem)//等待一个信号量

void sys_timeout(u32_t msecs, sys_timeout_handler h, void *arg)//设置一个超时事件

void sys_untimeout(sys_timeout_handler h, void *arg)//删除一个超时事件

…

关于操作系统封装层的信息可以阅读lwip的doc目录下面的sys_arch.txt.文件.

4、Lwip在ucos上的移植.

4.1 系统初始化

sys_int必须在tcpip协议栈任务tcpip_thread创建前被调用.

/* sys_init() must be called before anthing else. */

void sys_init(void);

#define MAX_QUEUES 20

#define MAX_QUEUE_ENTRIES 20