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RSS订阅原创 队列、队列发送、消息
FreeRTOS的队列使用拷贝传输，也就是要传输uint32_t时，把4字节的数据拷贝进队列；数据本身带有"来源"信息，比如写入队列的数据是一个结构体，结构体中的。函数读队列，读到一个数据后，队列中该数据会被移除。可以把数据写到队列头部，也可以写到尾部，这些函数有两个版本：在任务中使用、在ISR中使用。这个程序故意设置接收任务的优先级更高，在它访问数组的过程中，接收任务无法执行、无法写这个数组。注意，队列长度必须为1。：把它的地址写入队列，对方从队列得到这个地址，使用地址去访问那1000字节的数据。
2023-11-18 18:41:23
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原创 智能指针、共享指针
默认情况下，shared_ptr指向的动态的内存是使用delete来删除的。shared_ptr 默认的构造函数中使用的是delete来删除关联的指针，所以构造的时候也必须使用new出来的堆空间的指针。对于申请的动态数组来说，shared_ptr 指针默认的释放规则是不支持释放数组的，只能自定义对应的释放规则，才能正确地释放申请的堆内存。:就是记录对象被引用的次数，当引用次数为 0 的时候，也就是最后一个指向该对象的共享指针析构的时候，共享指针的析构函数就把指向的内存区域释放掉。跟get函数一样的效果。
2023-11-18 18:36:59
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原创 链表以及动态链表、数组
链表是一种常见的数据结构，它用于存储一系列的元素，每个元素被称为节点（node）。每个节点包含了数据以及一个指向下一个节点的指针（或引用）。链表的每个节点可以在内存中分散存储，相对于数组而言，链表更具有动态性。数组和链表都可以用来存储一组元素，但它们在内存中的分布和特性上有所不同。数组是一种静态数据结构，它在内存中连续存储元素。所有元素的类型相同，占用相等的内存空间。数组的大小在创建时就固定了，不能轻易改变。访问数组元素速度快，因为可以通过索引直接计算出元素的内存位置。
2023-11-18 18:35:51
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空空如也
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